[1]郭 宁 波,张 伟 军,蒋 如 飞.机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究[J].机械与电子,2020,(07):77-80.
　,Research on Vision Modeling and Simulation Guiding Strategy in Robot Remote Control[J].Machinery & Electronics,2020,(07):77-80.
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机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年07期
页码:
77-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2020-07-17

文章信息/Info

Title:
Research on Vision Modeling and Simulation Guiding Strategy in Robot  Remote Control
文章编号:
1001-2257(2020)07-0077-04
作者:
郭 宁 波 ; 张 伟 军 ; 蒋 如 飞
上 海 交 通 大 学 机 械 与 动 力 工 程 学 院 ，上 海   ２００２４０
Author(s):
Ｇ Ｕ Ｏ Ｎｉｎｇｂｏ ;  ＺＨＡＮ Ｇ Ｗ ｅｉｊｕｎ ;  ＪＩＡＮ Ｇ Ｒｕｆｅｉ
  Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊｉａｏ Ｔｏｎｇ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ， Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２４０ ， Ｃｈｉｎａ
关键词:
远 程 控 制 ; 机 器 视 觉 ; 实 时 仿 真 ; 在 线 引 导
Keywords:
ｒｅｍ ｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ;  ｂｉｎｏｃｕｌａｒ ｖｉｓｉｏｎ ;  ｒｅａｌ- ｔｉｍｅ ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ ;  ｏｎｌｉｎｅ ｇｕｉｄａｎｃｅ
分类号:
Ｔ Ｐ２４２ .６２
文献标志码:
A
摘要:
为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。
Abstract:
Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｉｎ ｍ ｏｄｅ ｏｆ ｒｅｍ ｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ ｃａｎ ’ ｔ ｍａｓｔｅｒ ｔｈｅ ｗ ｈｏｌｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｉｔｅ ． Ｔ ｈｅ ｓｃｅｎｅ ｅｎｖｉｒｏｎ ｍｅｎｔ ｗａｓ ｍ ｏｄｅｌｅｄ ｂｙ ｂｉｎｏｃｕｌａｒ ｖｉｓｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ， ａｎｄ ｄｉｓｐｌａｙｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｉｎ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｂｙ ｖｉｒｔｕａｌ ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ．Ｉｎ ｔｈｅ ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ ｍ ｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｎｖｉｒｏｎ ｍｅｎｔ ， ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｓｋ ｗａｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ， ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｏｂｏｔ ｗａｓ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ．ｆｉｎａｌｌｙ ｔｈｅ ｖｉｒｔｕａｌ ｐｒｏ ｍ ｐｔ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｒ
ｆａｃｅ ｔｏ ｇｕｉｄｅ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ ｔｏ ｃｏ ｍ ｐｌｅｔｅ ｔｈｅ ｔａｓｋ ．

参考文献/References:

［ １ ］ 　 范 漪 萍 ，王 晓 迪 ，闻 利 群 ． 智 能 机 器 人 发 展 研 究 综 述 与启 示 ［ Ｊ ］ ． 天 津 科 技 ， ２０１８ ， ４５ （ １１ ）： ８２-８４ ．
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相似文献/References:

[1]文 生 平,曾 小 英,刘 云 明.基于蚁群算法的 Ｔｒｉｐｏｄ 机器人路径优化研究[J].机械与电子,2017,(03):77.
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[2]徐 滔 宏,王 志 胜,鹿 山 山.基于视觉引导的无人机自主降落研究[J].机械与电子,2020,(08):44.
　,Research on Autonomous Landing of UAV Based on Visual Guidance[J].Machinery & Electronics,2020,(07):44.

备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０１９-１１- ２０
作 者 简 介 ：郭 宁 波 　 （ １９９５ － ），男 ，浙 江 宁 波 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 智 能 机 器 人 控 制 ；张 伟 军 　 （ １９７１ － ），男 ，上 海 人 ，博 士 ，副 教 授 ，研究 方 向 为 特 种 机 器 人 设 计 、智 能 机 器 人 ；蒋 如 飞 　 （ １９９６ － ），男 ，湖 北 襄 阳 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 机 器 视 觉 与 机 电 一 体 化 。
更新日期/Last Update: 2020-07-17