[1]杨占锋,鹿 麟,徐国祥.小型系留气球收卷控制技术研究[J].机械与电子,2020,(05):33-36.
　,Research on Control Technique of Winder for Small Tethered Balloon[J].Machinery & Electronics,2020,(05):33-36.
点击复制

小型系留气球收卷控制技术研究()
分享到：

机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年05期
页码:
33-36
栏目:
设计与研究
出版日期:
2020-05-22

文章信息/Info

Title:
Research on Control Technique of Winder for Small Tethered Balloon
文章编号:
１００１- ２２５７（２０２０）０５- ００３３- ０４
作者:
杨占锋; 鹿 麟; 徐国祥
中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 ２３００８８
Author(s):
ＹＡＮＧＺｈａｎｆｅｎｇ; ＬＵＬｉｎ; ＸＵＧｕｏｘｉａｎｇ
Ｎｏ．３８ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＥＴＣ，Ｈｅｆｅｉ２３００８８，Ｃｈｉｎａ
关键词:
系留气球; 收放装置; 收卷控制; 恒张力
Keywords:
ｔｅｔｈｅｒｅｄｂａｌｌｏｏｎ; ｗｉｎｃｈ; ｗｉｎｄｅｒｃｏｎｔｒｏｌ; ｃｏｎｓｔａｎｔｔｅｎｓｉｏｎ
分类号:
Ｖ２４９.１
文献标志码:
A
摘要:
为了提高小型收放装置收卷控制的精细化程度，对收放装置工作状态进行了详细分析，得到收卷电机负载变化规律，发现有效负载转矩和卷筒惯性转矩为收卷电机主要负载。研究了自动张力控制和闭环张力控制２种控制方案，搭建了实验验证平台对２种控制方案进行实验验证。实验结果表明，２种收卷控制方案稳定可靠、易于实现，对类似系留气球收放装置收卷控制设计具有重要参考意义。
Abstract:
Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｆｉｎｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｗｉｎｄｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅ，ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｓｔａｔｅｏｆｔｈｅ ｗｉｎｃｈｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｃｈａｎｇｅｌａｗｏｆｔｈｅｗｉｎｄｅｒｍｏｔｏｒｌｏａｄ，ａｎｄｆｉｎｄｔｈａｔｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｌｏａｄｔｏｒｑｕｅａｎｄｔｈｅｄｒｕｍｉｎｅｒｔｉａｔｏｒｑｕｅａｒｅｔｈｅｍａｉｎｌｏａｄｓｏｆｔｈｅｗｉｎｄｅｒｍｏｔｏｒ．Ｔｗｏｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｓｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃｔｅｎｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｔｅｎｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｌｙｖｅｒｉｆｙｔｈｅｔｗｏｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｓ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ ｔｈａｔｔｈｅｔｗｏｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｓａｒｅｓｔａｂｌｅ，ｒｅｌｉａｂｌｅ，ａｎｄｅａｓｙｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔ，ａｎｄｈａｖｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇ
ｎｉｆｉｃａｎｃｅｆｏｒｔｈｅｗｉｎｄｅｒｃｏｎｔｒｏｌｄｅｓｉｇｎｏｆｓｉｍｉｌａｒｔｅｔｈｅｒｅｄｂａｌｌｏｏｎｗｉｎｃｈ．

参考文献/References:

［１］ ＭＥＹＥＲ．Ｍｏｄｅｌｖａｌｉｄａｔｉｏｎａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｆｏｒｔｈｅｍｕｌｔｉ－ｔｅｔｈｅｒｅｄａｅｒｏｓｔａｔｓｕｂｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｌａｒｇｅ ａｄａｐｔｉｖｅｒｅｆｌｅｃｔｏｒ［Ｊ］．ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＡｓｔｒｏｎｏｍｙ，２００４ （１７１）：１７５．

［２］ 王璐璐．基于模糊自适应 ＰＩＤ控制器的开卷张力控制系统研究［Ｄ］．沈阳：东北大学，２００８．
［３］ 王金和，李江．基于力矩电机收线的恒张力控制系统［Ｊ］．金属制品，２０１２，３８（６）：３８- ４０．
［４］ 王锐．基于智能控制的卷取张力系统的研究与应用［Ｄ］．武汉：武汉科技大学，２００９．
［５］ 王 锐，刘 惠 康，李 佳．卷 取 张 力 转 动 惯 量 补 偿 控 制［Ｊ］．武汉科技大学学报，２００９，３２（３）：３０５- ３０８．

相似文献/References:

[1]杨占锋,鹿 麟,李 浩.系留气球自动解系控制技术研究[J].机械与电子,2019,(10):33.
　,Research on Automatic Releasing Control System of Tethered Balloon[J].Machinery & Electronics,2019,(05):33.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- １０- ２８
作者简介：杨占锋 （１９８７－），男，安徽亳州人，硕士，工程师，研究方向为事浮空器伺服控制设计。
更新日期/Last Update: 2020-05-22