[1]雷 盼 １,李维嘉 １,２,等.一种圆柱类部件调姿的分布式并联机构误差分析[J].机械与电子,2021,(08):3-7.
　LEI Pan,LI Weijia,LIU Wei,et al.Error Analysis of a Distributed Parallel Mechanism for Posture Adjustment of Cylindrical Parts[J].Machinery & Electronics,2021,(08):3-7.
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一种圆柱类部件调姿的分布式并联机构误差分析()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2021年08期
页码:
3-7
栏目:
设计与研究
出版日期:
2021-08-24

文章信息/Info

Title:
Error Analysis of a Distributed Parallel Mechanism for Posture Adjustment of Cylindrical Parts
文章编号:
１００１-２２５７ ( ２０２１ ) ０８-０００３-０５
作者:
雷 盼 １ ; 李维嘉 １; ２ ; 刘 伟 ３ ; 李天匀 １; ２ ; 刘法佑 １
１． 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北 武汉 ４３００７４ ; ２． 高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海 ２００２４０ ;
３． 渤海造船厂集团有限公司,辽宁 葫芦岛 １２５００４?
Author(s):
LEI Pan１; LI Weijia１; ２; LIU Wei３ ; LI Tianyun１; ２ ; LIU Fayou１
(１．School of Naval Architecture and Ocean Engineering , Huazhong University of Science and Technology , Wuhan ４３００７４ ,China ;?
２．Collaborative Innovation Center for Advanced Ships and Deep- Sea Exploration ( CISSE ), Shanghai ２００２４０ , China ;
３．Bohai Shipyard Group Co., Ltd. ,? Huludao １２５００４ , China )
关键词:
圆柱类零部件; 分布式; 并联调姿机构; 对接装配; 误差分析
Keywords:
cylindrical parts ;  distributed type ;  parallel attitude adjustment mechanism ;  docking assembly; error analysis
分类号:
U６６４.２１
文献标志码:
A
摘要:
为提高分布式并联调姿机构的对接精度,减少系统误差的影响,从机构布放误差、参数测量误差和机构控制误差３个方面分析了误差原因,并定量分析了各误差的影响程度.以船舶大型推进轴系为例,搭建了船舶轴系对接试验台架,验证了误差分析的正确性,为复杂环境下的圆柱类大型零部件的高效、高精度对接装配提供了参考.
Abstract:
In order to improve the docking accuracy of the distributed parallel attitude adjustment mechanism and reduce the influence of system errors , the causes of errors were analyzed from three aspects : mechanism placement error ,parameter measurement error and mechanism control error , and the influence degree of each error was quantitatively analyzed．Taking the ship ’s large- scale propulsion shafting system as an example , a ship ’s shafting docking test bench was built to verify the correctness of the error analysis and provide a reference for the efficient and high-precision docking and assembly of large cylindrical parts in complex environments．

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: ２０２１-０３- １７
基金项目:国家自然科学基金重点项目( ５１８３９００５ )
作者简介:雷 盼 ( １９９６－ ),男,湖南衡阳人,硕士,研究方向为智能机械控制;李维嘉 ( １９６４－ ),男,河南郑州人,教授,博士研究生导师,研究方向为船舶机电控制和机器人,通信作者.
更新日期/Last Update: 2021-08-31