[1]王兴涛,李文永,陈 亮.用于电力巡检机器人的挂空异物智能检测方法[J].机械与电子,2021,(12):76-80.
　WANG Xingtao,LI Wenyong,CHEN Liang.Intelligent Detection Method of Hanging Foreign Matter for Power Inspection Robot[J].Machinery & Electronics,2021,(12):76-80.
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用于电力巡检机器人的挂空异物智能检测方法()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2021年12期
页码:
76-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2021-12-28

文章信息/Info

Title:
Intelligent Detection Method of Hanging Foreign Matter for Power Inspection Robot
文章编号:
1001-2257 ( 2021 ) 12-0076-05
作者:
王兴涛; 李文永; 陈 亮
华能新疆吉木萨尔发电有限公司,新疆 昌吉 831799
Author(s):
WANG Xingtao ;  LI Wenyong ;  CHEN Liang
( Huaneng Xinjiang Jimsal Power Generation Co. , Ltd. , Changji 831799 , China )
关键词:
电力; 巡检机器人; 挂空异物; 智能检测; 矩形兴趣范围
Keywords:
lectric power ;  patrol robot ;  hanging foreign matters ;  intelligent detection ;  rectangular range of interest
分类号:
TP391.41
文献标志码:
A
摘要:
在电力信息化战略的不断深入下,电力巡检机器人日益普及,为完善机器人功能,拓宽其应用前景,提出一种挂空异物智能检测方法。根据光照强度、天气状况等因素,基于不同颜色空间变量值与背景特征关联,合理利用对应滤波方式去除图像内噪声杂质。面向模糊不清的采集图像,依据前景与背景的分割阈值和平均灰度值,改变分段区间与拉伸区间,增强图像对比度。结合输电线路的直线特征与点线对偶特性,以霍夫变换直线提取法为基础识别出输电线路;通过设计的拟合恢复方法,获取完整的输电线路由局部二值模式图像特征点匹配策略,建立矩形兴趣范围,遍历像素点,检测出线路上的挂空异物。实验环节分别通过检测图像与评估指标数据,从主客观角度全面分析了检测效果,经实验结果验证,所提方法具有良好的可行性与适用性,能够较为准确地检测出多种异物。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2021-08-04
作者简介:王兴涛 ( 1986- ),男,甘肃通渭人,中级工程师,研究方向为机械工程;李文永 ( 1976- ),男,河南新安人,中级工程师,研究方向为电气工程自动化;陈 亮 ( 1985- ),男,陕西扶风人,初级工程师,研究方向为热控自动化。
更新日期/Last Update: 2021-12-29