[1]吴昊.新能源汽车主动四轮转向稳定性控制技术[J].机械与电子,2023,41(02):37-40.
　WU Hao.Active Four-wheel Steering Stability Control Technology for New Energy Vehicles[J].Machinery & Electronics,2023,41(02):37-40.
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新能源汽车主动四轮转向稳定性控制技术()

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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

Title:: Active Four-wheel Steering Stability Control Technology for New Energy Vehicles

Author(s):: WU Hao; ( School of Automotive Engineering , Xi ’ an Aeronautical Polytechnic Institute , Xi ’ an 710089 , China )

Keywords:: new energy vehicle ; active four-wheel steering system ; dynamic model ; adaptive fuzzy controller ; stability control

摘要:: 针对无法在不同环境下改变控制规则,导致对汽车控制时获得的横摆角速度、质心侧偏角、车轮转角与理想模型偏差大,车身侧倾角大,存在控制性能差的问题,提出新能源汽车主动四轮转向系统稳定性控制方法。构建了汽车横向动力学模型、垂直运动模型、运动状态方程以及路面输入模型,设计了自适应模糊控制器,将可调因子引入自适应模糊控制器中,使控制器可以适用于不同环境,完成新能源汽车主动四轮转向系统的稳定性控制。实验结果表明,所提方法应用后,可实现汽车主动四轮转向系统稳定性控制。

Abstract:: Aiming at the problems that the control rules cannot be changed in different environments , resulting in large deviation between the yaw rate , center of mass yaw angle , wheel angle and the ideal model , large body roll angle and poor control performance , a stability control method of active four-wheel steering system of new energy vehicles is proposed.The vehicle lateral dynamics model , vertical motion model , motion state equation and road input model are constructed , and the adaptive fuzzy controller is designed.The adjustable factor is introduced into the adaptive fuzzy controller , so that the controller can be applied to different environments to complete the stability control of the active four-wheel steering system of new energy vehicles.The experimental results show that after the application of the proposed method , the stability control of the active four-wheel steering system of vehicles can be realized.

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更新日期/Last Update: 2023-03-07