[1]田恬,康瑾.机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真[J].机械与电子,2023,41(03):30-33.
　TIAN Tian,KANG Jin.Optimal Mechanical Control Data Modeling and Simulation of Robot Stepping Motor[J].Machinery & Electronics,2023,41(03):30-33.
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机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真()

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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

Title:: Optimal Mechanical Control Data Modeling and Simulation of Robot Stepping Motor

Author(s):: TIAN Tian ; KANG Jin; ( Shaanxi Polytechnic Institute , Xianyang 712000 , China )

Keywords:: robot stepping motor ; optimal mechanical control data ; modeling and simulation ; mathematical model ; control model

摘要:: 步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。

Abstract:: The control accuracy of stepping motor will affect the motor displacement and digital pulse. In order to improve the accuracy of the optimal mechanical control data of stepping motor and ensure the optimal mechanical control effect of stepping motor , the optimal mechanical control data modeling and simulation method of robot stepping motor is proposed.This method gives priority to the analysis of the internal structure and working principle of the robot stepping motor , and deduces the transfer function by using the mathematical model , so as to simplify the stepping motor.Based on the analysis results , the control model is established to realize the optimal control of the robot stepping motor , and the final control effect is verified according to the simulation analysis results.The experimental results show that the optimal mechanical control effect of robot stepping motor is better , and the optimal mechanical control accuracy of robot stepping motor can be effectively improved.

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备注/Memo:: 收稿日期: 2022-03-01
作者简介:田恬 ( 1993- ),女,陕西铜川人,硕士,讲师,研究方向为数学建模;康瑾 ( 1992- ),女,陕西咸阳人,硕士,讲师,研究方向为数学建模、机械控制。

更新日期/Last Update: 2023-04-06