[1]汪 捷,王 峰,王鸿宇,等.空间弱撞击对接机构精度分析与优化[J].机械与电子,2023,41(11):68-74.
　WANG Jie,WANG Feng,WANG Hongyu,et al.Accuracy Analysis and Optimization of Space Low Impact Docking Mechanism[J].Machinery & Electronics,2023,41(11):68-74.
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空间弱撞击对接机构精度分析与优化()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
41
期数:
2023年11期
页码:
68-74
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2023-11-23

文章信息/Info

Title:
Accuracy Analysis and Optimization of Space Low Impact Docking Mechanism
文章编号:
1001-2257 ( 2023 ) 11-0068-07
作者:
汪 捷; 王 峰; 王鸿宇; 张 锦; 吴 红
上海航天电子技术研究所,上海 201109
Author(s):
WANG Jie ;  WANG Feng ;  WANG Hongyu ;  ZHANG Jin ;  WU Hong
( Shanghai Aerospace Electronic Technology Institute , Shanghai 201109 , China )
关键词:
弱撞击对接机构; 机械结构设计; 遗传算法; 精度分析
Keywords:
low impact docking mechanism ;  mechanical structure design ;  genetic algorithm ;  accuracy analysis
分类号:
V526
文献标志码:
A
摘要:
为研究弱撞击式对接机构( LIDM )在捕获阶段中的多约束精度优化问题,提高弱撞击式对接机构的运动传递性能与对接精度,综合建立运动学模型与误差传递模型,并根据误差传递模型研究工作空间中弱撞击对接机构的精度分布特征。为探求最优机械构型以进一步提高对接精度,建立精度传递性能评判标准,并利用改进后的遗传算法计算出在工作行程中的最优构型参数。利用 MATLAB 搭建运动学误差传递模型进行数值仿真,验证了该最优构型参数与误差传递模型的合理性与正确性。研究过程为研究空间对接机构的结构优化与工程应用提供了依据,具有一定的工程应用价值。
Abstract:
In order to study the multi constraint precision optimization of low impact docking mechanism ( LIDM ) in the capture phase and improve the motion transmission performance and docking accuracy of the low impact docking mechanism , the kinematic model and error transfer model are established comprehensively , and the accuracy distribution characteristics of the low impact docking mechanism in the workspace are studied according to the error transfer model.In order to search for the optimal mechanical configuration to further improve the docking accuracy , the evaluation standard of accuracy transfer performance is established , and the optimal configuration parameters in the working stroke are calculated by the improved genetic algorithm.The kinematic error transfer model is built by MATLAB for numerical simulation , and the rationality and correctness of the optimal configuration parameters and error transfer model are verified.The research process provides a basis for the structural optimization and engineering application of space docking mechanism and has certain engineering application value.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2023-04-08
基金项目:国家自然科学青年基金资助项目( 11902157 );载人航天领域预先研究资助项目(040202 )
作者简介:汪 捷 ( 1996- ),男,安徽芜湖人,工程师,研究方向为航天器及箭载单机结构与机构设计。
更新日期/Last Update: 2023-12-14