[1]吴源兵,刘定国,黄树勇,等.空间碎片拖曳移除的系绳收放控制系统设计与实现[J].机械与电子,2024,42(11):42-48.
　WU Yuanbing,LIU Dingguo,et al.Design and Implementation of Tether Retractable Control System in Space Debris Removal[J].Machinery & Electronics,2024,42(11):42-48.
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空间碎片拖曳移除的系绳收放控制系统设计与实现()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
42
期数:
2024年11期
页码:
42-48
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2024-11-27

文章信息/Info

Title:
Design and Implementation of Tether Retractable Control System in Space Debris Removal
文章编号:
1001-2257 ( 2024 ) 11-0042-07
作者:
吴源兵 1 ; 2 ; 刘定国 2 ; 黄树勇 2 ; 刘璟龙 1 ;  2 ; 杨 青 2 ; 柳志娟 2 ; 张金娜 2 ; 刘鲁江 1 ; 2
1. 宇航空间机构全国重点实验室,上海 201109 ;?
2. 上海宇航系统工程研究所,上海 201109
Author(s):
WU Yuanbing1 ;  2 ;  LIU Dingguo2 ;  HUANG Shuyong2 ;  LIU Jinglong1 ;  2 ;  YANG Qing2 ;  LIU Zhijuan2 ;  ZHANG Jinna2 ;  LIU Lujiang1 ; 2
( 1.National Key Laboratory of Aerospace Mechanism , Shanghai 201109 , China ;
2.Shanghai Institute of Aerospace System Engineering , Shanghai 201109 , China )
关键词:
空间碎片移除; 系绳控制系统; 张力控制; 协同控制
Keywords:
space debris removal ;  tether control system ;  tension control ;  cooperative control
分类号:
V442
文献标志码:
A
摘要:
针对空间碎片拖曳离轨过程中需要对系绳张力和速度进行精确控制的问题,提出了一种系绳收放控制系统设计方案。在系绳张力控制中采用了抑制超调和防止系绳松弛的控制策略,在避免系绳紊乱打结方面采用了双电机协同控制方法。通过全物理试验台开展了不同系绳长度下、不同张力和速度的系绳收放试验。试验结果表明,所提控制系统控制精度高,动态响应快,运行可靠,能够实现系绳收放任务目标,是空间碎片主动移除关键技术的突破。
Abstract:
A tether retractable control system in space debris removal is proposed for the problem of solving tether tension and speed control accuracy during orbit transfer.In tether tension control , a restrain tension overshoot strategy and an anti-loosening strategy are given.A dual-motor cooperative control method is designed to avoid tangling in the tether retractable control process.The tether tension and speed experiments of different tether lengths are conducted on the full physical platform.These results show that the control system has high control accuracy , fast dynamic response , high operation reliability.The strategies have successfully completed the mission goal , and being a breakthrough for the key technology in space debris removal.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2024-04-26
作者简介:吴源兵 ( 1974- ),男,贵州麻江人,硕士,高级工程师,研究方向为空间机构的机电控制。
更新日期/Last Update: 2024-12-10