[1]伍晓媛,陈涛,易伟,等.油压机上下料机械手的设计与计算[J].机械与电子,2016,(04):73-76,80.
　WU Xiaoyuan,CHEN Tao,YI Wei,et al.Design and Calculation of Load/Unload Manipulator Used-on Hydraulic Press[J].Machinery & Electronics,2016,(04):73-76,80.
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油压机上下料机械手的设计与计算
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2016年04期
页码:
73-76,80
栏目:
智能工程
出版日期:
2016-04-25

文章信息/Info

Title:
Design and Calculation of Load/Unload Manipulator Used-on Hydraulic Press
作者:
伍晓媛; 陈涛; 易伟; 魏宇祥
（武汉理工大学机电工程学院，湖北 武汉 430070）
Author(s):
WU Xiaoyuan; CHEN Tao; YI Wei; WEI Yuxiang
(School of Mechanical and Electronic Engineering，Wuhan University of Technology，Wuhan 430070，China)
关键词:
机械手; 模块化设计; 伺服电机
Keywords:
manipulator; modular design; servo motor
分类号:
TP241.2
文献标志码:
A
摘要:
设计了一种用于油压机加工过程中的自动上下料机械手，首先提出了机械手的总体设计方案，确定了机械手的基本结构形式、动作流程等，对机械手的运动时间进行了预分配；其次利用SolidWorks三维建模软件对机械手结构进行模块化设计，分别介绍了各模块的组成和工作原理，详述了伺服电机的计算选型过程，针对机械手抓取对象在加工前后参数发生变化的问题合理设计V型手指，最终确定了机械手的总体结构。试验表明，该机械手结构简单、运行可靠、能够大大提高生产效率。
Abstract:
A kind of automatic load/unload manipulator used for the process of hydraulic press is designed. Firstly the overall design scheme of the manipulator is put forward，the basic structure and workflow is determined，then the run duration of the manipulator is pre-allocated. After that the modular design of the structure is completed by using the SolidWorks 3D modeling software，the components and working principle of each module is introduced respectively，then the calculation process of the servo motor selection is described detailedly.On the problem of the different parameters of the workpiece before and after processing，the V-type fingers are reasonably designed.Finally the design of the overall structure of the manipulator is completed.It's showed that the manipulator with simple structure and reliable operation can greatly enhance productivity.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-01-19
基金项目：中山市科技计划项目（2014F1FC0002）
作者简介：伍晓媛（1989-），女，湖北黄冈人，硕士研究生，研究方向为机电一体化与工业机器人；陈涛（1962-），男，湖北武汉人，教授，博士研究生导师，研究方向为机电一体化、数控技术及燃料电池等。
更新日期/Last Update: 2016-04-25