[1]陈康,王喜顺,何凯,等.基于多体系统理论的TTTR型四轴数控打磨机床空间误差分析及建模[J].机械与电子,2017,(10):44-48.[doi:1001-2257(2017)10-0044-05]
　CHEN Kang,WANG Xishun,HE Kai,et al.Space Error Analysis and Modeling of TTTR Type Four-Axis CNC Grinding Machine Based on Multibody System Theory[J].Machinery & Electronics,2017,(10):44-48.[doi:1001-2257(2017)10-0044-05]
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基于多体系统理论的TTTR型四轴数控打磨机床空间误差分析及建模
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年10期
页码:
44-48
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2017-10-24

文章信息/Info

Title:
Space Error Analysis and Modeling of TTTR Type Four-Axis CNC Grinding Machine Based on Multibody System Theory
作者:
陈康12; 王喜顺1;  何凯2; 陈浩2; 杜如虚3
(1.华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510000; 2.中国科学院深圳先进技术研究院精密工程中心,广东 深圳 518055; 3.香港中文大学精密工程研究所,香港 999077)
Author(s):
CHEN Kang12; WANG Xishun1; HE Kai2; CHEN Hao2; DU Ruxu3
(1.School of mechanical and automotive engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510000,China; 2.Shenzhen Institute of advanced technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055,China; 3.Institute of Precision Engineering, The Ch
关键词:
数控机床;  多体系统;  误差建模
Keywords:
CNC machine;  multi-body system;  volumetric error model
分类号:
TH161
DOI:
1001-2257(2017)10-0044-05
文献标志码:
A
摘要:
根据多体系统理论,建立了机床空间坐标系,描述了机床部件的拓扑关系和相对运动方式,根据部件的运动形式分析了机床结构中的误差元素,最后用Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵描述体间坐标变换矩阵。根据相邻体间变换矩阵得到了机床的空间综合误差模型,为数控机床的计算机仿真和误差补偿提供了理论依据。
Abstract:
Based on the multibody system theory, first, the space coordinate system of the four-axis machine tool was established, and the topological relation and the relative motion of machine tool parts were described. Second, the error elements in the structure of machine tools were analyzed according to the motion form of the components. Third, the interbody coordinate transformation matrix was described by using the Denavit-Hartenberg homogeneous transformation matrix. Finally, the spatial synthetic error model of the machine tools was obtained, which provided theoretical foundation for computer simulation and error compensation of CNC machines.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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[4]金玉林,叶卫东.机械制造业数控机床几何误差自动控制[J].机械与电子,2023,41(05):67.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-06-09
基金项目：深港创新圈联合研发项（SGLH20150213143207909）
作者简介：陈康（1993-），男，湖北黄冈人，硕士研究生，研究方向为机床误差辨识及补偿； 王喜顺（1957-），男，广东汕头人，华南理工大学副教授，硕士研究生导师，研究方向为高分子材料成型机械设计与理论。
更新日期/Last Update: 2017-10-25