[1]张超,周自强,谭翰墨,等.基于PC-Interface的机器人拆卸操作仿真研究[J].机械与电子,2018,(03):65-68.
　ZHANG Chao,ZHOU Ziqiang,TAN Hanmo,et al.Simulation of Robotic Disassembly Operation Based on PC-Interface[J].Machinery & Electronics,2018,(03):65-68.
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基于PC-Interface的机器人拆卸操作仿真研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2018年03期
页码:
65-68
栏目:
智能工程
出版日期:
2018-03-24

文章信息/Info

Title:
Simulation of Robotic Disassembly Operation Based on PC-Interface
文章编号:
1001-2257(2018)03-0065-04
作者:
张超1; 3; 周自强2; 4; 谭翰墨2; 3; 孙德勤3
(1.苏州大学机电工程学院,江苏 苏州 215021; 2.常熟理工学院机械工程学院,江苏 常熟 215500; 3.江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室,江苏 常熟 215500; 4.苏州市汽车绿色拆解回收利用智能装备技术重点实验室,江苏 常熟 215500)
Author(s):
ZHANG Chao1; 3;  ZHOU Ziqiang2; 4; TAN Hanmo2; 3; SUN Deqin3
(1.School of Mechanical and Electric Engineering,Soochow University,Suzhou 215021,China; 2.School of Mechanical Engineering,Changshu Institute of Technology,Changshu 215500,China; 3.Jiangsu Key Laboratory of Recycling and Reuse Technology for Mechanical a
关键词:
机器人;  废旧产品;  拆卸;  仿真
Keywords:
robot;  waste product;  disassembly;  simulation
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
提出一种基于机器视觉的实时拆卸操作规划方法,并通过ABB机器人的PC-Interface接口,实现了机器视觉系统与机器人控制系统的集成。最后通过RobotStudio仿真平台,实现了机器人对废旧产品拆卸操作的实时仿真。
Abstract:
A machine vision based real-time planning method for disassembly operation is presented in this paper. With PC-Interface of ABB robot, the modular of machine vision was firstly integrated with the robot control system. Then the real-time simulation of disassembly operation for waste products was carried out on the platform of RobotStudio.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-10-25
基金项目：江苏省科技支撑计划（工业部分）资助项目（BE2013060）
作者简介： 张超(1991-), 男，江苏盐城人，硕士研究生，研究方向为机械电子工程；周自强（1970-），男，安徽合肥人，副教授，博士，研究方向为可持续制造。
更新日期/Last Update: 2018-03-24