[1]万 欢,李伟达,李 娟. 一种面向上肢康复的便携式电刺激器设计[J].机械与电子,2019,(01):33-37.
　,Design of Portable Electric Stimulator for Upper Limb Rehabilitation[J].Machinery & Electronics,2019,(01):33-37.
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 一种面向上肢康复的便携式电刺激器设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年01期
页码:
33-37
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2019-01-20

文章信息/Info

Title:
Design of Portable Electric Stimulator for Upper Limb Rehabilitation
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）０１- ００３３- ０５
作者:
 万 欢; 李伟达; 李 娟
 苏州大学机电工程学院先进机器人技术重点实验室 ＆ 苏州纳米科技协同创新中心，江苏 苏州 ２１５０２１
Author(s):
 ＷＡＮＨｕａｎ; ＬＩＷｅｉｄａ; ＬＩＪｕａｎ
 ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｏｃｈｏｗ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ＆ ＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｏｆＳｕｚｈｏｕＮａｎｏＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｕｚｈｏｕ２１５０２１，Ｃｈｉｎａ
关键词:
 ; 电刺激; 连续可调节; 硬件人体保护; 便携性
Keywords:
 ; ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ; ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙａｄｊｕｓｔａｂｌｅ; ｈａｒｄｗａｒｅｈｕｍａｎｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ; ｐｏｒｔａｂｉｌｉｔｙ
分类号:
ＴＨ７７
文献标志码:
A
摘要:
 为 满 足 不 同 人 群 的 需 求，设 计 了 一 种 多 参 数 连 续 可 调 的 便 携 式 电 刺 激 器。下 位 机 采 用 ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６作为主控芯片，设计图腾柱式升压模块和全桥控制模块输出刺激脉冲，同时板载硬件保护电路最大程度地确保人体安全。上位机采用ＩＰＳ串口屏开发了人机交互界面，可以通过串口命令对刺激器输出的幅值、脉宽、频率进行连续调节。实验结果表明，刺激器恒压性能良好，能够准确输出目标波形。该仪器操作简单，便携性好，在家庭以及社区有一定的推广价值。
Abstract:
 ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｇｒｏｕｐｓｏｆｐｅｏｐｌｅ，ａｍｕｌｔｉ ｐａｒａｍｅｔｅｒｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅｐｏｒｔａｂｌｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｓｔｉｍｕｌａｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＴｈｅｓｌａｖｅｃｏｍｐｕｔｅｒｕｓｅｄＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６ａｓｔｈｅ ｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｃｈｉｐ．Ｔｈｅｔｏｔｅｍ ｐｏｌｅｂｏｏｓｔｍｏｄｕｌｅａｎｄｔｈｅｆｕｌｌ ｂｒｉｄｇｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅｗｈｉｃｈｏｕｔｐｕｔｓｔｈｅ ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｕｌｓｅｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔｏｎｂｏａｒｄｅｎｓｕｒｅｓｔｈｅ ｓａｆｅｔｙｏｆｕｓｅｒｓｔｏｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｅｘｔｅｎｔ．ＴｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｕｓｅｄｔｈｅＩＰＳｓｅｒｉａｌｐｏｒｔｓｃｒｅｅｎｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｈｕｍａｎ ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ｗｈｉｃｈｃａｎｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙａｄｊｕｓｔｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ，ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｔｈｅｓｔｉｍｕｌａｔｏｒｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｅｒｉａｌｐｏｒｔｃｏｍｍａｎｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｔｉｍｕｌａｔｏｒｈａｓａｇｏｏｄｃｏｎｓｔａｎｔｖｏｌｔａｇｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｃａｎｇｅｎｅｒａｔｅｔｈｅｔａｒｇｅｔｗａｖｅｆｏｒｍａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．Ｔｈｅｓｔｉｍｕｌａｔｏｒｉｓｓｉｍｐｌｅｔｏｏｐｅｒａｔｅ，ｐｏｒｔａｂｌｅ，ａｎｄｈａｓａｃｅｒｔａｉｎｖａｌｕｅｉｎｆａｍｉｌｙａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｔｙｐｒｏｍｏｔｉｏｎ．

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１８- １０- １５
作者简介：万 欢 （１９９３－），男，硕士，江苏宝应人，研究方向为测控技术，生物电刺激；李伟达 （１９７９－），男，黑龙江伊春人，博士，副教授，研究方向为康复机器人，机电一体化装备，微小型机器人，非线性动力学，通信作者。
更新日期/Last Update: 2019-10-08