[1]陈建楷,胡泓.指纹模组装配机视觉检测系统设计与分析[J].机械与电子,2019,(03):55-58，61.
　CHEN Jiankai,HU Hong.Design and Analysis of Visual Detection System for Fingerprint Module Assembly Machine[J].Machinery & Electronics,2019,(03):55-58，61.
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指纹模组装配机视觉检测系统设计与分析()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年03期
页码:
55-58，61
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2019-03-24

文章信息/Info

Title:
Design and Analysis of Visual Detection System for Fingerprint Module Assembly Machine
文章编号:
1001-2257（2019）03-0055-04
作者:
陈建楷; 胡泓
(哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东 深圳 518055 )
Author(s):
CHEN Jiankai;  HU Hong
(Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, China)
关键词:
指纹模组; 手眼标定; 模板匹配; 轮廓提取
Keywords:
fingerprint module;  hand-eye calibration;  template matching;  contour extraction
分类号:
TP23
文献标志码:
A
摘要:
针对指纹模组装配工艺中存在的效率低和易损伤等问题，设计了1套视觉检测系统，用来进行指纹模组和对应壳体的位置检测并将其位置差反馈给工业机器人完成自动化装配。通过手眼标定来建立机器人和视觉系统之间的联系；壳体的检测通过模板匹配的方式获得；指纹模组的检测首先利用灰度变换等算法进行区域标记，然后利用边缘检测算法获取圆弧轮廓的提取，最后进行圆弧段的拟合，确定其位置和角度信息。实验结果表明，基于视觉检测系统的指纹模组装配机满足其生产需求。
Abstract:
For the problems of low efficiency and easy damage in the assembling process of fingerprint module, a set of visual detection system was designed, which detected the position of fingerprint module and corresponding shell, then providing a feedback of the position difference to industrial robot to finish automatic assembly. The connection between robots and visual system was established by hand-eye calibration. The detection of shell was obtained by template matching. In the detection of fingerprint module, the algorithm such as gray scale transformation was firstly used to mark the area, then the edge detection algorithm was used to extract the arc contour, and finally the fitting of arc segment was carried out to determine its position and angel information. A large number of experimental results show that the fingerprint module machine based on visual detection system could meet its production requirements

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2018-11-14
作者简介：陈建楷（1993-），男，福建福州人，硕士，研究方向为机器视觉与自动化控制；胡泓（1965-），男，重庆人，教授，研究方向为微机电系统。
更新日期/Last Update: 2019-10-28