[1]熊征伟.智能存取货无人转运车电液控制系统设计[J].机械与电子,2019,(06):38-41.
　Design of Electro-hydraulic Control System for Intelligent Access Unmanned Cargo Transfer Car[J].Machinery & Electronics,2019,(06):38-41.
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智能存取货无人转运车电液控制系统设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年06期
页码:
38-41
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2019-06-24

文章信息/Info

Title:
Design of Electro-hydraulic Control System for Intelligent Access Unmanned  Cargo Transfer Car
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）０６- ００３８- ０４
作者:
熊征伟
四川信息职业技术学院，四川 广元 ６２８０４０
Author(s):
ＸＩＯＮＧＺｈｅｎｇｗｅｉ
ＳｉｃｈｕａｎＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｙｕａｎ６２８０４０，Ｃｈｉｎａ
关键词:
无人转运车; 电液控制; 智能分拣; ＰＬＣ
Keywords:
ｕｎｍａｎｎｅｄｔｒａｎｓｆｅｒｖｅｈｉｃｌｅ; ｅｌｅｃｔｒｏ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌ; ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｓｏｒｔｉｎｇ; ＰＬＣ
分类号:
ＴＰ２９
文献标志码:
A
摘要:
针对物流系统自动化控制需求，设计一款基于 ＰＬＣ和液压控制技术的无人转运小车，使其在货物运输时具有自动扫描、自动分拣、自动转运的功能，提高了货物在传送带和立体货架仓库之间的转运效率和智能化程度。介绍了无人转运小车工作环境、基本组成结构、控制要求及组件，重点分析无人转运小车工作流程、液压系统设计、ＰＬＣ 控制系统选型及安装，并进行验证实验。实验数据验证了该控制系统下无人转运小车的工作性能良好及控制系统设计合理，能够满足实际生产的要求。
Abstract:
Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｏｆｌｏｇｉｓｔｉｃｓｓｙｓｔｅｍ，ａｎｕｎｍａｎｎｅｄｃａｒｇｏｔｒａｎｓｆｅｒｃａｒｂａｓｅｄｏｎＰＬＣａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｓｏｔｈａｔｉｔｈａｓｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｓｃａｎｎｉｎｇ，ａｕｔｏｍａｔｉｃｓｏｒｔｉｎｇａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｄｕｒｉｎｇｃａｒｇｏｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｏｆｔｈｅｇｏｏｄｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｃｏｎｖｅｙｏｒｂｅｌｔａｎｄｔｈｅｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｓｈｅｌｆｗａｒｅｈｏｕｓｅｗｅｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｂａｓｉｃｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｃｏｎｔｒｏｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓａｎｄ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｕｎｍａｎｎｅｄｔｒａｎｓｐｏｒｔｖｅｈｉｃｌｅｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｗｏｒｋｆｌｏｗ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ，ＰＬＣ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｅｌｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｏｆｕｎｍａｎｎｅｄｔｒａｎｓｐｏｒｔｖｅｈｉｃｌｅｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ，ａｎｄｔｈｅ ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄａｔａｖｅｒｉｆｙｔｈａｔｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｕｎｍａｎｎｅｄｔｒａｎｓｐｏｒｔｃａｒｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｇｏｏｄａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｒｅａｓｏｎａｂｌｅ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆａｃｔｕａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０３- ０５
基金项目：四川省教育厅立项资助项目（１７ＺＢ０３８７）
作者简介：熊征伟 （１９７４－），男，四川广元人，副教授，研究方向为机械制造、自动化控制、液压与气动技术等。
更新日期/Last Update: 2019-10-22