[1]王 雨,陈 奇,吴 寅,等.基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼设计与制作[J].机械与电子,2019,(09):69-74.
　,,et al.Design and Manufacture of Biomimetic Carangiform Robot Fish Based on Actuator Drive[J].Machinery & Electronics,2019,(09):69-74.
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基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼设计与制作()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年09期
页码:
69-74
栏目:
智能工程
出版日期:
2019-09-24

文章信息/Info

Title:
Design and Manufacture of Biomimetic Carangiform Robot Fish Based on Actuator Drive
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）０９- ００６９- ０６
作者:
王 雨; 陈 奇; 吴 寅; 刘芷君; 姚志刚
合肥工业大学机械工程学院，安徽 合肥 ２３０００９
Author(s):
ＷＡＮＧＹｕ; ＣＨＥＮＱｉ; ＷＵＹｉｎ; ＬＩＵＺｈｉｊｕｎ; ＹＡＯＺｈｉｇａｎｇ
ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０００９，Ｃｈｉｎａ
关键词:
 ; 仿鲹科机器鱼; 舵机驱动; 虚拟样机; ３Ｄ打印; 包络线
Keywords:
ｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃｃａｒａｎｇｉｆｏｒｍｒｏｂｏｔｆｉｓｈ; ａｃｔｕａｔｏｒｄｒｉｖｅ; ｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅ; ３Ｄｐｒｉｎｔ; ｅｎｖｅｌｏｐｅｌｉｎｅ
分类号:
ＴＨ１２２；ＴＰ２４２
文献标志码:
A
摘要:
为实现仿鲹科机器鱼的模块化设计，减少仿鲹科机器鱼的制造成本，根据鲹科鱼类的游动方式，设定仿鲹科机器鱼的４大模块，包括驱动模块、连接模块、控制模块和密封模块；利用三维实体建模软件建立仿鲹科机器鱼的三维模型，结合虚拟样机技术进行机器鱼的运动仿真，采用３Ｄ 打印等技术实现机器鱼的实体制作。基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼模块化设计、虚拟样机仿真及高效率制造等研究，为其实际应用提供一定的理论前提和应用参考。
Abstract:
Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｍｏｄｕｌａｒｄｅｓｉｇｎｏｆｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃｃａｒａｎｇｉｆｏｒｍｒｏｂｏｔｆｉｓｈａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｃｏｓｔｏｆｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃｃａｒａｎｇｉｆｏｒｍｒｏｂｏｔｆｉｓｈ，ｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃｃａｒａｎｇｉｆｏｒｍｒｏｂｏｔｆｉｓｈａｒｅｓｅｔｔｏｂｅ ｍａｄｅｕｐｏｆｆｏｕｒｍｏｄｕｌｅｓｗｈｉｃｈａｒｅｄｒｉｖｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅ，ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅ，ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅａｎｄｓｅａｌｉｎｇ
ｍｏｄｕｌｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｗｉｍｍｉｎｇｐａｔｔｅｒｎｏｆｃａｒａｎｇｉｆｏｒｍｆｉｓｈ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｏｆ ｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃｃａｒａｎｇｉｆｏｒｍｒｏｂｏｔｆｉｓｈｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｓｏｌｉｄｍｏｄｅｌｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅ；ｔｈｅｎ， ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｒｏｂｏｔｆｉｓｈｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｉｎｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｗｉｔｈｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｏｂｏｔｆｉｓｈｗａｓｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｄｂｙ３Ｄｐｒｉｎｔｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈ ｈｅｒｅｉｎｖｏｌｖｅｄｉｎｍｏｄｕｌａｒｄｅｓｉｇｎ，ｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｏｆｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃｃａｒａｎｇｉｆｏｒｍｒｏｂｏｔｆｉｓｈｂａｓｅｄｏｎａｃｔｕａｔｏｒｄｒｉｖｅｐｒｏｖｉｄｅｓａｄｅｆｉｎｉｔｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｐｒｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｉｔｓｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０３- ０５
基金项目：国家级大学生创新创业训练资助项目（２０１８ＣＸＣＹＳ０２０）
作者简介：王 雨 （１９９４－），男，安徽六安人，硕士研究生，研究方向为机械传动；陈 奇 （１９７９－），男，安徽肥东人，副教授，硕士研究生导师，研究方向为故障诊断。
更新日期/Last Update: 2019-10-14