[1]柯希彪１,郭 琳１,２,等.基于模糊滑模控制策略的永磁同步电机控制[J].机械与电子,2019,(08):60-63.
　,,et al.Permanent-magnet Synchronous Motor Control Based on Fuzzy Sliding Mode Control Strategy[J].Machinery & Electronics,2019,(08):60-63.
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基于模糊滑模控制策略的永磁同步电机控制()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年08期
页码:
60-63
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2019-08-24

文章信息/Info

Title:
Permanent-magnet Synchronous Motor Control Based on Fuzzy Sliding Mode Control Strategy
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）０８- ００６０- ０４
作者:
柯希彪１; 郭 琳１; ２; 袁训锋１; 李 英１; 徐晓龙１
１．商洛学院电子信息与电气工程学院，陕西 商洛 ７２６０００；
２．西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室，陕西 西安 ７１００４９
Author(s):
 ＫＥＸｉｂｉａｏ１; ＧＵＯＬｉｎ１; ２; ＹＵＡＮＸｕｎｆｅｎｇ１; ＬＩＹｉｎｇ１; ＸＵＸｉａｏｌｏｎｇ１
１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｌｕｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｌｕｏ７２６０００，Ｃｈｉｎａ；
２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＩｎｓｕｌａｔｉｏｎａｎｄＰｏｗｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，Ｘｉ’ａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００４９，Ｃｈｉｎａ
关键词:
永磁同步电机; 模糊控制; 滑模控制; 抗干扰
Keywords:
ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ; ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ; ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ; ａｎｔｉ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ
分类号:
ＴＭ３４１
文献标志码:
A
摘要:
文章设计了一种基于模糊控制（ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ）的永磁同步电机（ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＰＭＳＭ）滑模控制策略。传统的积分滑模控制（ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｌｄｃｏｎｔｒｏｌ，ＳＭＣ）具有较强的抗干扰能力，当电机有大幅度的负载扰动时，控制系统会出现较大抖振现象，使得电机转速跟踪效果变差。本文将模糊控制策略引入到滑模控制中，通过设计模糊控制规则实时调整滑模参数，当电机负载和转速出现大幅变化时，可实现转矩和转速的快速响应；当系统状态误差减小，状态变量接近滑模面时，系统可平滑的进入到稳定状态，有效削弱系统抖振。模糊滑模控制既可以保证控制系统的快速响应能力和抗干扰能力，又能提高系统稳定性和转速控制精度。
Abstract:
Ａｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｈｉｇｈａｎｔｉ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ，ｗｈｅｎａｌａｒｇｅｌｏａｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｏｃｃｕｒｓｉｎｔｈｅｍｏｔｏｒ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｗｉｌｌｈａｖｅａｌａｒｇｅｃｈａｔｔｅｒｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ，ｍａｋｉｎｇｔｈｅｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｔｒａｃｋｉｎｇｗｏｒｓｅ．Ｔｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｏｔｈｅｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ．Ｔｈｅｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅａｄｊｕｓｔｅｄｉｎｒｅａｌｔｉｍｅｂｙｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ ｒｕｌｅｓ．Ｗｈｅｎｔｈｅｍｏｔｏｒｌｏａｄａｎｄｓｐｅｅｄｃｈａｎｇｅｇｒｅａｔｌｙ，ｔｈｅｆａｓｔｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｐｅｅｄｗｉｌｌｂｅａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｗｈｅｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｔａｔｅｅｒｒｏｒｄｅｃｒｅａｓｅｓ，ａｎｄｔｈｅｓｔａｔｅｖａｒｉａｂｌｅｓａｐｐｒｏａｃｈｔｈｅｓｌｉｄｉｎｇｓｕｒｆａｃｅ，ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｌｌｇｌｉｄｅｉｎｔｏｔｈｅｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅ，ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｗｅａｋｅｎｉｎｇｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｔｉｃｃｈａｔｔｅｒｉｎｇ．Ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ ｔｈｅｆｕｚｚｙｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｅｎｓｕｒｅｓｎｏｔｏｎｌｙｔｈｅｆａｓｔｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄａｎｔｉ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｂｕｔａｌｓｏｉｍｐｒｏｖｅｓｓｙｓｔｅｍａｔｉｃｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙ．

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０５- ０６
基金项目：陕西省教育厅专项科研计划项目（１８ＪＫ０２４９）；陕西省自然基金项目（２０１９ＳＦ ２４６）
作者简介：柯希彪 （１９８９－），男，陕西柞水人，硕士，助教，研究方向为现代控制理论、电机控制。
更新日期/Last Update: 2019-10-18