[1]刘 爽.工业机器人在物流拣选场景的应用[J].机械与电子,2019,(11):71-75.
　Application of Industria Robots in Logistics Picking Scenarios[J].Machinery & Electronics,2019,(11):71-75.
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工业机器人在物流拣选场景的应用()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年11期
页码:
71-75
栏目:
智能工程
出版日期:
2019-11-24

文章信息/Info

Title:
Application of Industria Robots in Logistics Picking Scenarios
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）１１- ００７１- ０５
作者:
刘 爽
浙江菜鸟供应链管理有限公司，浙江 杭州 ３１００００
Author(s):
ＬＩＵＳｈｕａｎｇ
ＺｈｅｊｉａｎｇＣａｉｎｉａｏＳｕｐｐｌｙＣｈａｉｎＭａｎａｇｅｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００００，Ｃｈｉｎａ
关键词:
物流拣选; 工业机器人; 软 ＰＬＣ; ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ
Keywords:
ｌｏｇｉｓｔｉｃｓｐｉｃｋｉｎｇ; ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｓ; ｓｏｆｔＰＬＣ; ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ
分类号:
ＴＰ２４２
文献标志码:
A
摘要:
针对物流场景中拣选作业环节的无人化问题进行了研究，提出了一种基于工业机器人的自动化拣选系统解决方案。该系统采用了分布式的硬件架构，硬件单元模块化，扩展性好、易维护。软件实现上，提出了一种通用的控制软件体系，采用软 ＰＬＣ 结合 ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ 总线协议的方案，实现了传统的硬ＰＬＣ加专用工业现场总线方案的替代。
Abstract:
Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｍａｎｎｅｄｐｉｃｋｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｎｌｏｇｉｓｔｉｃｓｓｃｅｎｅ，ａｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｐｉｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｄｏｐｔｓｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｈａｒｄｗａｒｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ｍｏｄｕｌａｒｉｚｅｄｈａｒｄｗａｒｅｕｎｉｔ，ｉｔｈａｓｇｏｏｄｅｘｐａｎｓｉｂｉｌｉｔｙａｎｄｉｓｅａｓｙｔｏｍａｉｎｔａｉｎ．Ｉｎｓｏｆｔｗａｒｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ，ａｇｅｎｅｒａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈｕｓｅｓｓｏｆｔＰＬＣａｎｄＭｏｄｂｕｓＴＣＰｂｕｓ ｐｒｏｔｏｃｏｌｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｈａｒｄＰＬＣｐｌｕｓｓｐｅｃｉａｌｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｆｉｅｌｄｂｕｓ.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０７- ０１
作者简介：刘 爽 （１９９２－），男，汉族，湖北孝感人，硕士研究生，研究方向为机器人控制技术。
更新日期/Last Update: 2019-12-09