[1]骆继发１,李志刚１,岳才成２.弹丸协调臂的 ＲＢＦ神经网络自适应滑模控制[J].机械与电子,2019,(11):58-62.
　,Adaptive Sliding Mode Control Based on RBF Neural Network for Projectile Transfer Arm[J].Machinery & Electronics,2019,(11):58-62.
点击复制

弹丸协调臂的 ＲＢＦ神经网络自适应滑模控制()
分享到：

机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年11期
页码:
58-62
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2019-11-24

文章信息/Info

Title:
Adaptive Sliding Mode Control Based on RBF Neural Network for Projectile Transfer Arm
文章编号:
ＴＰ２７３
作者:
骆继发１; 李志刚１; 岳才成２
１．南京理工大学机械工程学院，江苏 南京 ２１００９４；
２．中国北方工业有限公司军贸技术研究院，北京 １０００５３
Author(s):
ＬＵＯＪｉｆａ１; ＬＩＺｈｉｇａｎｇ１; ＹＵＥＣａｉｃｈｅｎｇ２
１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９４，Ｃｈｉｎａ；
２．ＮＯＲＩＮＣＯ ＭｉｌｉｔａｒｙＴｒａｄｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００５３，Ｃｈｉｎａ
关键词:
弹丸协调臂; 电液伺服系统; ＲＢＦ神经网络; 最小参数学习法; 滑模控制
Keywords:
ｈｅｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎａｒｍ; ｅｌｅｃｔｒｏ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ; ＲＢＦｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ;  ｍｉｎｉｍｕｍｐａｒａｍｅｔｅｒｌｅａｒｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ; ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ
文献标志码:
A
摘要:
针对某大口径火炮弹丸协调臂电液伺服系统的位置控制问题，提出一
种基于神经网络最小参数学习法的 ＲＢＦ网络自适应滑模控制方法。结合 ＲＢＦ神经网络具有局部逼近特性和神经网络最小参数学习法调节简单的优点，以电液伺服系统的状态为神经网络的输入，通过选取合适的参数，以神经网络的输出逼近系统的未知理想控制律。引入鲁棒项，保证控制策略的稳定性，并采用非线性函数调整反馈项参数的变化，保证收敛速度。仿真结果表明：控制算法在系统参数大范围变化的情况下能够保证弹丸协调臂的运动精度，并具有较好的鲁棒性。
Abstract:
Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆａｌａｒｇｅ ｃａｌｉｂｅｒａｒｔｉｌｌｅｒｙｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｔｒａｎｓｆｅｒａｒｍｅｌｅｃｔｒｏ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ，ａｎａｄａｐｔｉｖｅｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎＲＢＦｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ ｍｉｎｉｍｕｍｐａｒａｍｅｔｅｒｌｅａｒｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＢｅｃａｕｓｅｔｈｅＲＢＦｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｈａｓｌｏｃａｌａｐｐｒｏｘｉｍａ
ｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ａｎｄｔｈｅｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｍｉｎｉｍｕｍｐａｒａｍｅｔｅｒｌｅａｒｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｓｉｍｐｌｅｔｏａｄｊｕｓｔ，ｔｈｅ ｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ ｗａｓｕｓｅｄａｓｔｈｅｉｎｐｕｔｏｆｔｈｅｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ．Ｂｙｓｅｌｅｃｔｉｎｇａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｏｆｔｈｅｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｓｔｈｅｕｎｋｎｏｗｎｉｄｅａｌｃｏｎｔｒｏｌｌａｗｏｆｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ．Ｒｏｂｕｓｔｔｅｒｍｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｆｕｎｃｔｉｏｎ ｗａｓｕｓｅｄｔｏａｄｊｕｓｔｔｈｅｃｈａｎｇｅｓｏｆｔｈｅｆｅｅｄｂａｃｋｐａｒａｍｅｔｅｒｓｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｓｐｅｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｇｕａｒａｎｔｅｅｔｈｅｍｏｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｔｒａｎｓｆｅｒａｒｍａｎｄ ｈａｓｂｅｔｔｅｒｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓｖａｒｙｗｉｄｅｌｙ.
．

参考文献/References:

［１］ 刘琮敏，孙大鹏，范志国，等．中大口径火炮弹药自动装填技术［Ｊ］．火炮发射与控制学报，２０１３（３）：９３- ９６．

［２］ ＧｕｏＫ ，ＷｅｉＪＨ ，ＦａｎｇＪＨ ，ｅｔａｌ．Ｐｏｓｉｔｉｏｎｇｔｒａｃｋｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｅｌｅｃｔｒｏ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｉｎｇｌｅ ｒｏｄａｃｔｕａｔｏｒｂａｓｅｄ ｏｎａｎｅｘｔｅｎｇｅｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｏｂｓｅｒｖｅｒ［Ｊ］．Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｅｓ，２０１５（２７）：４７- ５６．
［３］ 邹权．某大口径火炮弹药自动装填控制系统关键问题
研究［Ｄ］．南京：南京理工大学，２０１５．
［４］ ＹａｏＪ，ＤｅｎｇＷ ．Ａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎａｄａｐｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０１７，６４（１０）：８０２３- ８０３２．
［５］ 靳宝全．电液位置伺服控制系统的模糊滑模控制方法
研究［Ｄ］．太原：太原理工大学，２０１０．
［６］ ＦａｌｌａｈａＣＪ，ＳａａｄＭ ，ＫａｎａａｎＨ Ｙ ，ｅｔａｌ．Ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｒｅａｃｈｉｎｇｌａｗ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０１１，５８（２）：６００- ６１０．
［７］ 刘金琨．智能控制［Ｍ］．北京：电子工业出版社，２０1７．
［８］ 汪辉．基于模糊神经网络滑模变结构火炮伺服系统的控制研究［Ｄ］．南京：南京理工大学，２０１７．

相似文献/References:

[1]宋宇宸,吴金波.新型电液力加载装置的集成设计[J].机械与电子,2018,(09):42.
　SONG Yuxi,WU Jinbo.Integrated Design of Novel Electro-Hydraulic Loading Device[J].Machinery & Electronics,2018,(11):42.
[2]李东山,吴金波.船舶轴系电液力加载装置的控制策略研究[J].机械与电子,2024,42(10):28.
　LI Dongshan,WU Jinbo.Research on Control Strategy of Electro-Hydraulic Loading Device of Ship Shafting[J].Machinery & Electronics,2024,42(11):28.
[3]潘润超,李志刚,管佳伟.基于干扰观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制[J].机械与电子,2021,(01):62.
　PAN Runchao,LI Zhigang,GUAN Jiawei.The Projectile Coordinating Arm Terminal Sliding Control Based on Interference Observer[J].Machinery & Electronics,2021,(11):62.
[4]潘润超,李志刚.基于改进自适应趋近律的弹丸协调臂滑模控制[J].机械与电子,2021,(04):43.
　PAN RunChao,LI ZhiGang.Sliding Mode Control of Projectile Coordination Arm Based on Improved Adaptive Approach Law[J].Machinery & Electronics,2021,(11):43.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０７- ０４
作者简介：骆继发 （１９９５－），男，河南信阳人，硕士研究生，研究方向为电液伺服控制；李志刚 （１９６２－），男，北京人，副教授，硕士研究生导师，研究方向为兵器发射理论与技术。
更新日期/Last Update: 2019-12-09