[1]张 旭,孙永荣,陈 悦,等.基于ＩＬＣ算法的飞机主动侧杆位置控制研究[J].机械与电子,2019,(12):42-46.
　ZHANG Xu,SUN Yongrong,CHEN Yue,et al.Research on Position Control of Active Sidestick Based on ILC Algorithm[J].Machinery & Electronics,2019,(12):42-46.
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基于ＩＬＣ算法的飞机主动侧杆位置控制研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年12期
页码:
42-46
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2019-12-24

文章信息/Info

Title:
Research on Position Control of Active Sidestick Based on ILC Algorithm
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）１２- ００４２- ０５
作者:
张 旭; 孙永荣; 陈 悦; 刘 闯
南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 ２１１１０６
Author(s):
ZHANG Xu;  SUN Yongrong;  CHEN Yue;  LIU Chuang
ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１０６，Ｃｈｉｎａ
关键词:
ＩＬＣ; 飞机主动侧杆; 永磁同步电机; 位置控制; Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
Keywords:
ＩＬＣ; ａｃｔｉｖｅｓｉｄｅｓｔｉｃｋ; ＰＭＳＭ; ｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ; Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
分类号:
ＴＰ２７３
文献标志码:
A
摘要:
针对飞机主动侧杆系统中现有比例控制算法的低精度问题，提出了一种结合比例控制与迭代学习控制的算法，该方法可以不断学习调节转子实际位置与期望位置的差值，对电机转动速度和交轴给定电流进行在线补偿，使侧杆位置不断向期望位置逼近。通过仿真实验对基于ＩＬＣ算法的侧杆位置伺服系统进行了验证，结果表明，所提出的算法相对于传统的 ＰＩＤ 控制算法，可以有效地提升系统稳态跟踪精度，并具有较好的动态响应性能。
Abstract:
Aiming at the problem that he position control is not accurate enough, when active sidestick using permanent magnet synchronous motor (PMSM) three-loop vector control with the traditional proportional control method, an algorithm combining proportional control and iterative learning control was proposed. This method can continuously learn to adjust the difference between the actual position of the rotor and the expected position, and make online compensation for the motor rotation speed and the given current of the quadrature axis, so that the position of the side bar keeps approaching the expected position.The simulation results show that compared with the traditional PID control algorithm, the proposed algorithm can effectively improve the steady-state tracking accuracy of the system and has better dynamic response performance.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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　WU Hao,SUN Yongrong,SUN Xudong,et al.Research on Stick Force Control of Active Side Stick Based on MPC Algorithm[J].Machinery & Electronics,2023,41(12):33.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０９- ０４
基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金资助（５６ＸＢＣ１８２４９）
作者简介：张 旭 （１９９２－），男，内蒙古包头人，硕士研究生，研究方向为飞机主动侧杆；孙永荣 （１９６９－），男，江苏南通人，教授，研究方向为检测技术与自动化仪表等。
更新日期/Last Update: 2019-12-24