[1]史国宝１,宋天麟２,金达锋３.电机驱动的 ＡＢＳ／ＴＣＳ的建模仿真[J].机械与电子,2019,(12):33-37.
　,Modeling and Simulation Based on Motor Driven ABS/TCS[J].Machinery & Electronics,2019,(12):33-37.
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电机驱动的 ＡＢＳ／ＴＣＳ的建模仿真()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年12期
页码:
33-37
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2019-12-24

文章信息/Info

Title:
Modeling and Simulation Based on Motor Driven ABS/TCS
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）１２- ００３３- ０５
作者:
史国宝１; 宋天麟２; 金达锋３
１．苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 ２１５０００；
２．苏州大学应用技术学院，江苏 昆山 ２１５３２５；
３．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 １０００８４
Author(s):
ＳＨＩＧｕｏｂａｏ１; ＳＯＮＧＴｉａｎｌｉｎ２; ＪＩＮＤａｆｅｎｇ３
１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｏｃｈｏｗ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｕｚｈｏｕ２１５０００，Ｃｈｉｎａ；
２．ＡｐｐｌｉｅｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｌｌｅｇｅｏｆＳｏｏｃｈｏｗ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｋｕｎｓｈａｎ２１５３２５，Ｃｈｉｎａ；
３．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳａｆｅｔｙａｎｄＥｎｅｒｇｙ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４，Ｃｈｉｎａ
关键词:
电动汽车; 双三相永磁同步电机; ＴＣＳ／ＡＢＳ; ＰＩＤ控制; 模糊控制
Keywords:
ｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ; ｄｕａｌｔｈｒｅｅ ｐｈａｓｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ; ＴＣＳ／ＡＢＳ; ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ; ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ
分类号:
Ｕ４６３.５４；ＴＰ２７３
文献标志码:
A
摘要:
针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题，利用双三相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制，设计出双三相永磁同步电机 ＴＣＳ／ＡＢＳ控制系统。首先建立双三相永磁同步电机动力模型和１／４车辆模型，然后分别基于 ＰＩＤ 控制和模糊控制策略，通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值，最后将此值作控制目标，设计了电动汽车 ＴＣＳ／ＡＢＳ的闭环控制系统。运用 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ构建了仿真模型并进行验证，结果表明，控制系统启动时低速阶段能实现滑移率的目标控制，同时能有效避免轮胎打滑，实现高性能电动汽车的短时间快速启动到指定车速巡航，且模糊控制效果更好。
Abstract:
To solve the problem that process is slow and wheel might slip while The high-performance electric car accelerates to a specified speed, dual three-phase permanent magnet synchronous motor TCS/ABS control system was designed, taking advantage of high performance control of low voltage and high power of dual three-phase permanent magnet synchronous motor. Firstly, the dynamic model of dual three-phase permanent magnet synchronous motor and the one-quarter vehicle model were established. Then, based on PID control strategy and fuzzy control strategy respectively, the ideal slip rate value was determined by whether the vehicle body speed reaches the target speed. Finally, this value was considered as the control target and the closed-loop control system of electric vehicle TCS/ABS was designed. MATLAB/Simulink was used to construct the simulation model, and the results show that when the control system starts up at low speed, it can realize the target control of slip rate, effectively avoid tire skidding at the same time, realize the fast start of high-performance electric vehicle to the designated speed of cruise, and the fuzzy control effect is better than PID control.

参考文献/References:

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［４］ 江哲懿．电动汽车永磁同步电机驱动电机控制方法的研究［Ｄ］．北京：清华大学，２０１２．
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（１）：１４５- １４９．
［７］ 黄珊珊．基于模糊 ＰＩＤ控制的汽车 ＡＢＳ制动系统性能研究［Ｊ］．新技术新工艺，２０１８（６）：４７- ４９．

相似文献/References:

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　ZHAO Xi,HOU Yahong,WANG Guiping,et al.Design and Implementation of Battery Management System Based on Cloud Platform[J].Machinery & Electronics,2019,(12):51.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０９- １８
基金项目：国家自然科学基金资助项目（５１４７５３１５）
作者简介：史国宝 （１９９４－），男，江苏常州人，硕士研究生，研究方向为汽车机电一体化；宋天麟 （１９６５－），男，上海人，副教授，研究方向为机电一体化。
更新日期/Last Update: 2019-12-24