[1]王维坤,余志伟,马鹏飞.输电线路巡检智能单兵装备全景采集系统设计[J].机械与电子,2021,(09):32-36.
　WANG Weikun,YU Zhiwei,MA Pengfei.Design of Panoramic Acquisition System for Intelligent Single Soldier Equipment in Transmission Line Inspection[J].Machinery & Electronics,2021,(09):32-36.
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输电线路巡检智能单兵装备全景采集系统设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2021年09期
页码:
32-36
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2021-09-24

文章信息/Info

Title:
Design of Panoramic Acquisition System for Intelligent Single Soldier Equipment in Transmission Line Inspection
文章编号:
１００１-２２５７ ( ２０２１ ) ０9-００32-０５
作者:
王维坤; 余志伟; 马鹏飞
安徽送变电工程有限公司,安徽 合肥 ２３００２２
Author(s):
WANG Weikun ;  YU Zhiwei ;  MA Pengfei
( Anhui Power Transmission and Transformation EngineeringCo． , Ltd． , Hefei ２３００２２ , China )
关键词:
输电线路; 巡检; 背包式; 全景采集; SIFT算法; 特征提取
Keywords:
transmission line ;  patrol inspection ;  backpack type ;  panoramic acquisition ;  SIFT algorithm ; feature extraction
分类号:
TP２７７ ; TP３９１. ４１
文献标志码:
A
摘要:
为了提升图像采集效果和抗干扰能力,结合单人背包式采集方式,设计输电线路巡检中的单人背包式全景采集系统.该系统由后台管理模块和单人背包式采集设备等组成,以 GPS 卫星定位技术定位全景采集设备,以互联网方式连接 GPRS 基站和后台管理模块,实现了输电线路巡检任务从云端到终端的执行过程;单人背包式采集设备利用数码相机、云台、红外仪器采集线路图像,并以 USB 串口方式传输到后台管理模块;后台管理模块通过 SIFT 图像特征提取后,拼接全景图像,实现全景图像采集.实验结果表明,该系统具有图像采集角度广、图像采集能力强、信息传输不受噪声干扰等优点.
Abstract:
In order to improve the image acquisition effect and anti-interference ability , combined with the single backpack acquisition mode , a single backpack panoramic acquisition system for transmission line inspection is designed．The system is composed of background management module and single backpack acquisition device．The panoramic acquisition device is located by GPS satellite positioning technology , and the GPRS base station and background management module are connected by Internet．The implementation process of transmission line inspection task from cloud to terminal is realized ; The single backpack type acquisition device uses digital camera , pan tilt and infrared instrument to collect line images , and transmits them to the background management module through USB serial port ; After Sift image feature extraction , the background management module stitches panoramic image to realize panoramic image acquisition．The experimental results show that the system has the advantages of wide angle of image acquisition , strong ability of image acquisition , information transmission without noise interference and so on

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: ２０２１-０４-１３
作者简介:王维坤 ( １９８１－ ),男,安徽怀远人,工程师,研究方向为超特高压输电线路智能化信息应用;余志伟 ( １９９４－ ),男,安徽蚌埠人,助理工程师,研究方向为超特高压输电线路运维;马鹏飞 ( １９９４－ ),男,安徽亳州人,助理工程师,研究方向为超特高压输电线路智能化信息应用.
更新日期/Last Update: 2021-09-28