[1]魏 哲,王 盼.面向珍珠分拣机器人的形状视觉检测方法[J].机械与电子,2021,(08):68-71.
 WEI Zhe,WANG Pan.Visual Inspection Method of Pearl Shape for Sorting Robot[J].Machinery & Electronics,2021,(08):68-71.
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面向珍珠分拣机器人的形状视觉检测方法()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2021年08期
页码:
68-71
栏目:
智能工程
出版日期:
2021-08-24

文章信息/Info

Title:
Visual Inspection Method of Pearl Shape for Sorting Robot
文章编号:
1001-2257 ( 2021 ) 08-0068-04
作者:
魏 哲王 盼
西安工程大学,陕西 西安 710048
Author(s):
WEI Zhe WANG Pan
( Xi ’an Polytechnic University , Xi ’an 710048 , China)
关键词:
机器视觉珍珠形状分水岭算法轮廓特征
Keywords:
machine vision pearl shape watershed algorithm contour feature
分类号:
TP391. 41
文献标志码:
A
摘要:
针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法.采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理,提高图像对比度.为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位.根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化.实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为 0.63% ,形状统计精度为 100% ,算法耗时 24ms .
Abstract:
A pearl shape detection method based on machine vision is proposed to solve the problem of low efficiency and low precision in artificial pearl shape sorting.The backlight imaging method is used to eliminate the influence of the pearl surface texture and luster , and the obtained pearl image is subjected to preprocessing algorithms such as homomorphic filtering to improve the image contrast. In order to solve the problem of extracting the contours of pearls in contact with each other , the watershed algorithm is used to segment the pearl image , and the individual pearl individuals are obtained , and then the pearls are located through the connected domain mark and the centroid algorithm.According to national standards on pearl shape , a quantitative model of pearl shape parameters is established based on the information of the pearl image.Experimental results show that the detection error of pearls of different shapes is within 0.63% , the shape statistics accuracy is 100% , and the algorithm takes 24ms.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2021-05-10
基金项目:国 家 自 然 科 学 基 金 ( 61701384 );陕 西 省 自 然 科 学 基 础 研 究 计 划 项 目 ( 2017JM5141 );西 安 市 科 技 局 创 新 引 导 项 目( 201805030YD8CG14 ( 5 ))
作者简介:魏 哲 ( 1979- ),男,内蒙古乌兰察布人,硕士,讲师,研究方向为机器视觉检测和产品质量控制;王 盼 ( 1995- ),男,陕西咸阳人,助教,研究方向为工业视觉缺陷检测.

更新日期/Last Update: 2021-09-02