[1]成旭明,段 杰,肖 息,等.粒子群优化的变论域模糊 PI 机电作动器控制[J].机械与电子,2022,(01):42-47.
　CHENG Xuming,DUAN Jie,XIAO Xi,et al.Variable Universe Fuzzy PI Control of Electro-mechanical Actuator Based on Particle Swarm Optimization[J].Machinery & Electronics,2022,(01):42-47.
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粒子群优化的变论域模糊 PI 机电作动器控制()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2022年01期
页码:
42-47
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2022-01-20

文章信息/Info

Title:
Variable Universe Fuzzy PI Control of Electro-mechanical Actuator Based on Particle Swarm Optimization
文章编号:
1001-2257 ( 2022 ) 01-0042-06
作者:
成旭明 1 ; 段 杰 2 ; 肖 息 2 ; 肖志慧 1 ; 王瑞群 1 ; 欧阳权 1 ; 王志胜 1
1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016 ;2. 南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室,江苏 南京 211106
Author(s):
CHENG Xuming1 ;  DUAN Jie2 ;  XIAO Xi2 ;  XIAO Zhihui1 ;  WANG Ruiqun1 ;  OUYANG Quan1 ;  WANG Zhisheng1
(1.College of Automation Engineering , Nanjing University of Aeronautics and Astronautics , Nanjing 210016 , China ;2.Aeronautical Key Laboratory of Aeronautical Science and Technology for Electromechanical System Integration , Nanjing Electromechanical Hydraulic Engineering Research Center , Nanjing 211106 , China )
关键词:
机电作动器; 永磁同步电机; 变论域; 粒子群优化; 模糊 PI
Keywords:
electro-mechanical actuator ;  PMSM ;  variable universe ;  particle swarm optimization ;  fuzzy PI
分类号:
TJ85 ; TP273.3
文献标志码:
A
摘要:
为了提高飞机机电作动器的位置跟踪速度,克服传统 PI 算法参数调试依赖于人工经验的缺陷,提出一种基于粒子群优化的变论域模糊 PI 控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立机电作动器位置环变论域模糊 PI 控制模型;最后利用粒子群优化算法对量化因子、比例因子以及伸缩因子寻优并进行仿真验证。仿真结果表明,与传统 PI 控制和模糊 PI 控制相比,基于粒子群优化的变论域模糊 PI 控制方法在具备着传统模糊控制算法优点的同时,又能够根据偏差变化实时调整论域,改善系统的性能。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2021-08-03
作者简介:成旭明 ( 1998- ),男,江苏盐城人,硕士研究生,研究方向为机电控制;段 杰 ( 1988- ),男,湖北荆门人,工程师,研究方向为机械工业、机电模拟技术;肖 息 ( 1984- ),男,湖北襄阳人,工程师,研究方向为机械工业、航空航天科学与工程;肖志慧( 1997- ),女,安徽蚌埠人,硕士研究生,研究方向为机电控制;王瑞群 ( 1999- ),男,河北邯郸人,硕士研究生,研究方向为无人机飞行决策算法;欧阳权 ( 1991- ),男,湖北仙桃人,讲师,硕士研究生导师,研究方向为机电控制技术;王志胜 ( 1970- ),男,湖北荆门人,教授,博士研究生导师,研究方向为机电模拟技术、工业机器人技术。
更新日期/Last Update: 2022-02-28