[1]王 森,申鹏宇,詹小秦,等.基于色彩信息校准权重的融合代价算法[J].机械与电子,2024,42(05):3-8.
　WANG Sen,SHEN Pengyu,ZHAN Xiaoqin,et al.Fusion Cost Algorithm Based on the Process of Correcting Parameters with Color Information[J].Machinery & Electronics,2024,42(05):3-8.
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基于色彩信息校准权重的融合代价算法()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
42
期数:
2024年05期
页码:
3-8
栏目:
研究与设计
出版日期:
2024-05-25

文章信息/Info

Title:
Fusion Cost Algorithm Based on the Process of Correcting Parameters with Color Information
文章编号:
1001-2257 ( 2024 ) 05-0003-06
作者:
王 森; 申鹏宇; 詹小秦; 伍周元
华东交通大学理学院,江西 南昌 330013
Author(s):
WANG Sen ;  SHEN Pengyu ;  ZHAN Xiaoqin ;  WU Zhouyuan
( School of Science , East China Jiaotong University , Nanchang 330013 , China )
关键词:
立体匹配; 权值; SAD-Census 算法; 色彩信息
Keywords:
stereo matching ;  weight ;  SAD Census algorithm ;  information of color
分类号:
TP391.4
文献标志码:
A
摘要:
由于融合函数中的 Census 变换部分的代价计算取决于中心像素点的灰度值、易受光照和噪声影响,绝对误差和 SAD 代价函数不能利用图像色彩信息导致精度低等缺点,提出一种使用图像色彩信息来校正像素点代价值的 Census 变换和有权重的 SAD 代价函数相结合的局部立体匹配算法。在代价计算部分,使用改进 SAD 和 Census 变换的代价值结合,形成该像素点的融合代价值;在代价聚合部分,使用十字交叉域聚合的方法,得出结果后再进行迭代,可以得到精度更高的视差图。该算法通过引入邻域像素点的色彩信息,计算出权重以及色彩校正参数,然后对中心像素点的融合代价值进行优化,从而降低 SAD-Census算法的误匹配率。实验结果表明,使用了色彩校正参数的改良 SAD-Census 算法,有效降低了图像的误匹配率,适用于色彩信息重复度不高的图像。
Abstract:
Due to the high dependence of traditional Census algorithm on the center pixel , being susceptible to light and noise , being unable to use the information of image color , and low accuracy of the sum of absolute differences ( SAD ) cost function , this paper proposes a local stereo matching algorithm which uses the information of color to correct the cost of pixels.In the cost calculation part , the improved SAD and Census algorithm are combined to form a data item of cost.In the cost aggregation part , the cross based aggregation is used to get the new data item of cost.Then using iteration , the parallax map with higher precision can be obtained.By introducing the neighboring pixels with the information of color , the weight and the color correction parameters are calculated.Next , the algorithm optimizes the fusion cost value of the central pixel , and reduce the mismatching rate of SAD-Census algorithm.The experimental results show that the improved SAD-Census algorithm with color correction parameters can effectively reduce the mismatching rate of the images , and is suitable for the image with low color information repetition.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2023-10-11
基金项目:江西省自然科学基金项目( 20224BAB211005 )
作者简介:王 森 ( 1969- ),男,江西南昌人,硕士,教授,研究方向为计算机应用开发;申鹏宇 ( 1999- ),男,四川广元人,硕士研究生,研究方向为立体匹配;詹小秦 ( 1988- ),男,江西上饶人,博士,讲师,研究方向为置换群与组合设计理论;伍周元 ( 2000- ),男,湖南娄底人,硕士研究生,研究方向为数据聚合。
更新日期/Last Update: 2024-06-21