[1]舒晴川,罗 阳,赵必舜.北斗和 GRU 神经网络算法的机械作业风险估测[J].机械与电子,2025,(12):24-30.
　SHU Qingchuan,LUO Yang,ZHAO Bishun.Risk Estimation of Mechanical Operations Using Beidou and GRU Neural Network Algorithms[J].Machinery & Electronics,2025,(12):24-30.
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北斗和 GRU 神经网络算法的机械作业风险估测()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2025年12期
页码:
24-30
栏目:
研究与设计
出版日期:
2025-12-23

文章信息/Info

Title:
Risk Estimation of Mechanical Operations Using Beidou and GRU Neural Network Algorithms
文章编号:
1001-2257 ( 2025 ) 12-0024-07
作者:
舒晴川; 罗 阳; 赵必舜
广东电网有限责任公司佛山供电局,广东 佛山 528010
Author(s):
SHU Qingchuan ;  LUO Yang ;  ZHAO Bishun
( Foshan Power Supply Bureau , Guangdong Power Grid Co. , Ltd. , Foshan 528010 , China )
关键词:
北斗定位技术;  GRU 神经网络算法; 机械作业; 风险估测; 轻量级深度学习
Keywords:
Beidou positioning technology ;  GRU neural network algorithm ;  mechanical operations ;  measuring risks ;  lightweight deep learning
分类号:
TP391
文献标志码:
A
摘要:
机械作业过程中存在多种潜在危险,为此,提出基于北斗和 GRU 神经网络算法的机械作业风险估测方法。将大地直角坐标系下机械作业估测点的坐标转换至北斗定位系统的站心坐标系内,利用北斗定位技术获取机械作业参数。利用轻量级深度学习提取机械作业风险特征。将提取的机械作业风险特征作为 GRU 神经网络的输入,通过门控机制,学习机械作业风险特征随时间的演变规律,并对其完成分类。据此,建立当前数据中存在风险特征的映射函数,根据映射函数实现风险估测。实验结果表明,所提方法的风险估测准确性高,且北斗技术的定位残差始终低于 ±3 cm 。
Abstract:
There are various potential dangers in mechanical operations. Therefore , a mechanical operation risk estimation method based on Beidou and GRU neural network algorithms is proposed. The coordinates of the mechanical operation estimation points in the geodetic right angle coordinate system are converted to the station centered coordinate system of the Beidou positioning system , and the mechanical operation parameters are obtained by using Beidou positioning technology. The risk features of mechanical operations are extracted by using lightweight deep learning. The extracted mechanical operation risk features are taken as the input of the GRU neural network. Through the gating mechanism , the evolution law of the mechanical operation risk features over time is learned and classified. Based on this , a mapping function for the risk characteristics existing in the current data is established , and risk estimation is achieved according to the mapping function. The experimental results show that the risk estimation accuracy of the research method is high , and the positioning residual of the Beidou technology is always less than ±3 cm.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2025-07-09
基金项目: 2023 年南方电网佛山供电局科技项目( 030600KC23070020 )
作者简介:舒晴川 ( 1993- ),男,广西南宁人,工程师,研究方向为电气工程及其自动化;罗 阳 ( 1984- ),男,广东番禺人,高级工程师,研究方向为电气工程及其自动化;赵必舜 ( 1993- ),男,广东佛山人,工程师,研究方向为电气工程及其自动化、变电站运行、安全监管。
更新日期/Last Update: 2026-01-04