/oa /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506085 设计了一种适用于跨越输电线路施工用途的移动式可折叠跨越架。依靠软件计算分析了跨越架的结构、材料选择以及优化设计,并进行了整体结构的强度校核计算。校核结果表明,该跨越架能够满足设计要求和工程荷载需要,为跨越架设计提供技术参考。 2025年12月23 00:00 2025年12期 3 9 0 蒋日坤¹ ,陈洪劼 ¹,林志煌 ¹ ,许 倩¹ ,武奋前 ² ,陈玮雨 ² ,兰 生 ³ ,王嘉旭³ /oa/darticle.aspx?type=view&id=202507119 针对绝缘子表面缺陷检测中存在的小尺度目标特征微弱、复杂背景干扰等技术难题,提出一种基于 YOLOv8s 架构的轻量化与细粒度特征增强相结合的检测框架 YOLOv8-CEDA 。通过设计 GCA 模块,融合 Ghost 模块的轻量化优势与 Coordinate Attention 的空间信息建模能力,在显著降低模型参数和计算复杂度的同时,有效增强对微小缺陷的空间特征表征能力;在检测头中部署轻量级 ECA 通道注意力模块,实现关键特征通道的自适应权重分配,从而提升微弱缺陷信号的响应强度;此外,采用 DySample 动态上采样模块替代传统上采样方法,使多尺度特征融合过程具备内容感知能力,进一步保持细节特征并增强边缘信息。实验结果表明,所提方法在保持模型轻量化特性的基础上,检测精度较基线模型显著提升,尤其在小目标缺陷检测任务中表现优异,展现出良好的工程应用价值。 2025年12月23 00:00 2025年12期 10 17 0 潘学华 ¹ ,梁炜皓 ¹ ,李金瑾 ¹ ,张 震 ¹ ,龚宇平 ¹ ,尹显贵 ² ,刘益畅 ² /oa/darticle.aspx?type=view&id=202507067 针对气固两相流颗粒团聚效应改变局部流场分布、导致流场不均进而影响流速控制准确性的问题,提出考虑气固两相流颗粒团聚效应的输灰系统最佳输送流速控制算法。基于输灰系统的工作特性,建立了输灰系统的输送模型,并通过引入传递函数来推导清水和砂水混合物在管道中的流速局部关系;利用仿真软件建立了颗粒碰撞模型,并结合单颗粒运动方程和质量守恒方程,对气固两相流中的颗粒团聚效应进行了数值模拟;构建颗粒空间频谱波幅变化图,据此得出颗粒信息,以监测输灰系统输送流速;构建了 PID 控制模型,并利用损失函数和梯度下降法对模型进行了优化,以得到最佳输送流速调整量,从而实现对输灰系统最佳输送流速的控制。实验结果表明,该算法控制下的输送流速偏差小于 0.3 m / s ,显示出较高的控制准确性,能够有效保证输灰系统的稳定运行。 2025年12月23 00:00 2025年12期 18 23 0 景 杰 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202507038 机械作业过程中存在多种潜在危险,为此,提出基于北斗和 GRU 神经网络算法的机械作业风险估测方法。将大地直角坐标系下机械作业估测点的坐标转换至北斗定位系统的站心坐标系内,利用北斗定位技术获取机械作业参数。利用轻量级深度学习提取机械作业风险特征。将提取的机械作业风险特征作为 GRU 神经网络的输入,通过门控机制,学习机械作业风险特征随时间的演变规律,并对其完成分类。据此,建立当前数据中存在风险特征的映射函数,根据映射函数实现风险估测。实验结果表明,所提方法的风险估测准确性高,且北斗技术的定位残差始终低于 ±3 cm 。 2025年12月23 00:00 2025年12期 24 30 0 舒晴川,罗 阳,赵必舜 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202507110 在立体仓库的高密度、高动态作业场景中,多个堆垛机需同时访问共享存储区域,货位空间资源与任务时间资源的双重锁定,致使堆垛机存在资源竞争非线性的特点,易产生作业冲突。故提出一种基于动态优先级的立体仓库堆垛机自动化控制方法。首先,建立包含订单紧急度、货物存储位置、运行速度和当前位置等多维度指标的动态优先级计算模型,并通过模糊逻辑实现指标的非线性映射与软决策融合,再引入熵权法动态调整指标权重,使优先级评估能够自适应反映堆垛机的实时负荷状态。然后,引入冲突检测与再规划机制,利用遗传算法二次规划堆垛机的控制策略,确保高峰时段多个堆垛机协同作业安全,从而实现立体仓库堆垛机自动化控制。实验结果表明,该方法能够显著提升立体仓库堆垛机在高峰时段的工作能力,冲突解决率达到 99% ,可以为现代化智能仓库的自动化设备集群控制提供新的技术实现路径。 2025年12月23 00:00 2025年12期 31 37 0 熊紫腾,杨立行,赵震宇,谢智华,胡 涛 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202508034 针对输电线路异物入侵难以在线可靠检测与跟踪的问题,提出一种基于轻量化深度学习驱动的实时监测方法,以克服现有算法计算复杂度高、难以适应现场资源受限环境的不足。首先,提出一个基于类别聚合的 YOLOv7-seg 异物分割模型,用于从复杂背景中识别并裁剪出异物。其次,利用三元组损失函数训练 ConvNeXt 模型,使其能对剪切图像进行特征提取,并利用该模型和训练数据生成标准特征数据库。然后,提出一种新型的基于特征辅助的 IoU 多目标跟踪算法,确保其在小算力硬件上具备更强的场景适应能力。最后,提出异物实时跟踪监测的框架,并在边缘设备上部署进行实验验证。实验结果表明,所提方法可以部署到低成本的边缘设备上,具有良好的适应性和鲁棒性。 2025年12月23 00:00 2025年12期 38 44 0 吴奇伟 ¹ ,薛 海² ,王 真² ,刘征宇² ,胡妍捷 ² /oa/darticle.aspx?type=view&id=202507015 针对迫击炮弹等弱旋转弹药在使用过程中难以依赖离心力作为独立环境用于保险解除的问题,利用弹丸出炮口的瞬间剧烈的磁场强度阶跃变化这一物理现象,构成了引信解除保险的关键环境特征信号,并设计了一套智能引信安全与起爆控制电路系统。该系统采用模块化架构,集成炮口磁信号处理、电热与电磁驱动控制、时序逻辑判决与起爆管理等功能模块。核心控制器采用 FPGA 实现时序逻辑控制,通过引入磁传感器与多尺度跳变检测算法,确保关键磁信号在复杂电磁环境下的可靠识别。同时设计电热与电磁驱动电路完成多级解保控制,并通过低功耗高集成度的起爆电路实现多种不同模式(触发、近炸、延期)的起爆信号验证。 2025年12月23 00:00 2025年12期 45 51 0 邹雨凡,聂伟荣 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202508101 为解决永磁同步电机无位置传感控制中传统滑模观测器易产生高频抖振与估算精度不高的问题,设计了一种基于改进型超螺旋算法的连续可导滑模观测器,并引入锁相环实现高精度的位置信号提取。该方法通过引入全程连续可导且具备饱和特性的切换函数,替代传统不连续符号函数,显著削弱了系统中的抖振现象,同时增强了系统对扰动的抑制能力。在 MATLAB / Simulink 环境下搭建完整控制仿真平台,对比双曲正切函数滑模结构与所提方法,结果表明:所提方法在转速跟踪响应中几乎无超调,扰动下恢复速度快,稳态误差显著减小;在位置估算方面误差峰值下降超过 60% ,曲线更加平滑贴合真实值;转矩波动幅度降低近一半,电流响应保持较高对称性与稳定性。上述结果验证了所提方法在动态性能、观测精度与系统鲁棒性方面较传统控制结构具有显著优势,为永磁同步电机在复杂工况下的高性能无位置传感控制提供了可靠的技术路径。 2025年12月23 00:00 2025年12期 52 58 0 刘 旺,王春梅,李 秀,李佳鑫 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202507107 针对无人机集群分配模型依赖经验性军事价值评估、难以适应动态战场的问题,提出了一种基于熵权优劣解距离( TOPSIS )的目标军事价值评估算法,并结合静态属性综合评估体系,对目标价值进行综合评判。针对路径成本估计中忽略环境和集群约束的局限,设计了一种基于分层双向 A * 的路径规划算法,能够快速生成可行路径,显著提升了路径规划速度。为解决粒子群算法在约束优化中易早熟的缺陷,提出了基于非线性惯性权重的改进粒子群算法( SIPSO ),通过 Sigmoid 函数的权重衰减机制,在全局与局部搜索间取得平衡。实验结果验证了 SIPSO 算法在小规模和大规模战场仿真中的优越性,证明了该算法在无人机集群对地打击任务中的合理性与高效性。 2025年12月23 00:00 2025年12期 59 67 0 丁家炜 ¹ ,张如飞² ,王志胜¹ /oa/darticle.aspx?type=view&id=202507071 针对直升机悬停时吊挂载荷所受拉力因下洗流扰动、吊挂载荷姿态变化及风扰等多源非线性耦合影响,难以实现实时高精度预测,影响直升机吊挂飞行安全的问题,提出了一种基于海洋捕食算法优化随机森林算法的拉力预测方法。首先,采集实验数据并构建随机森林回归模型;然后以训练集均方根误差为适应度函数,利用海洋捕食算法对树数和最大深度进行全局优化,获得最优模型参数;最后,将优化后的模型应用于测试集,实现高精度的吊绳拉力预测。仿真与实验结果表明,基于海洋捕食优化算法优化随机森林模型的预测准确率高达 97.85% ,验证了该方法的高效性和可靠性,为后续在线自适应控制策略提供了坚实的数据支撑。 2025年12月23 00:00 2025年12期 68 72 0 陆子怡,何 建,刘毅臻 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202508062 针对高速电梯曳引机主轴变形监测问题,提出了一种基于轴承热通量的主轴监测方法。首先通过构建高速电梯曳引机主轴数字模型,分析研究了主轴弯曲变形对轴承瞬时最大通量的影响,并获取了曳引机主轴不同变形量和转速下的热通量值。其次通过应用小波变换和 YOLOv11 模型,构建了基于轴承瞬时最大热通量的主轴运行实时监测模型,实现了对曳引机主轴弯曲变形情况实时有效的监测,确保高速电梯曳引机主轴的安全稳定运行。 2025年12月23 00:00 2025年12期 72 80 0 苏万斌 ¹ ,吕焕培 ² ,吴民忠¹ ,张国斌 ¹ ,徐正平 ¹ ,江叶峰¹