[机器人技术]栏目下的文章目录
面向支柱绝缘子清洗的机器人多模式自适应决策与智能控制方法研究 [44－56]
裴文龙1,徐塑哲1,张佰庆1,衡 可1,郭明鑫1,季洪鑫2
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强反冲环境下超高压水射流清洗机器人模糊PID 轨迹跟踪控制 [57－65]
原 玮
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炮孔视觉定位与机械臂装填系统设计 [66－73]
赵亚龙,张周强,常旭冰,张 博
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SDE-YOLOv5:一种用于自动摘钩机器人的实时检测算法 [74－80]
陈文飞1,韩进杰1,丁佳毅2,万书亭2
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基于贝叶斯-UKF分层融合的智能轮椅导航系统研究 [51－57]
陈 欣,赵之硕,吴佳琦,郑卓韬
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融合环境动态感知的风机叶片检测机器人分层抗风扰控制 [58－64]
韩振华,李亚冬,胡振江,张 皙
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考虑质心偏置的水射流清洗机器人行走部RBF自适应滑模控制 [65－72]
朱赛伟
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基于分层自适应扰动观测的绝缘子攀爬机器人抗扰控制方法研究 [81－92]
张佰庆1,周 鹏2,刘 永1,徐敦彬1,刘柏宏1,季洪鑫3
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基于碰撞驱动的电磁型微管道执行器设计与仿真 [81－88]
谢吉庆,陈永当
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分层视触融合:机器人早期滑移检测 [89－95]
来若阳,殷俊清,陈 静,李金龙
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基于改进 Bi-RRT 算法的梨果采摘机械臂路径规划 [64－70]
胡志强,张志安
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融合粉尘补偿与振动滤波的井下换电机器人高精度激光定位研究 [71－79]
赵 军 1 ,郭爱军 1 ,刘隽宁 1 ,张 伟 2 ,陈安碧 2 ,侯桂圆 2
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绝缘子带电检测机器人多自由度串联舵机抗干扰控制 [80－86]
王新忠 1 ,高 磊 2
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基于自适应波阻抗的带电作业机器人遥操作控制 [74－80]
薛 飞 1 ,章 立 1 ,姚 杰 1 ,刘 祺 2 ,庄会城 2
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 具有部分运动输入-输出解耦性的并联机构的设计与分析 [52－57]
 王 宏1,王 芸2,邓娜娜1,张 佳1
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 非结构复杂水域下多智能体协同避障污水监控 [58－64]
 李干蓉1,杨晓武2
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