[1]李保庆,王培俊,于 鹏,等.一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真[J].机械与电子,2015,(01):25-28.
　LI Baoqing,WANG Peijun,YU Peng,et al.Motion Study and Visual Simulation of a Novel Driving Innervation Platform[J].Machinery & Electronics,2015,(01):25-28.
点击复制

一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真
分享到：

《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年01期
页码:
25-28
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2015-01-20

文章信息/Info

Title:
Motion Study and Visual Simulation of a Novel Driving Innervation Platform
文章编号:
1001-2257(2015)01-0025-04
作者:
李保庆; 王培俊; 于 鹏; 夏 欢
(西南交通大学机械工程学院,四川 成都 610031)
Author(s):
LI Baoqing; WANG Peijun; YU Peng; XIA Huan
(School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China)
关键词:
运动模拟器;  并联运动平台;  可视化仿真;  运动控制;  OpenGL;  防扭臂结构
Keywords:
motion simulator;  parallel motion platform;  visual simulation;  motion control;  OpenGL;  anti-twist structure
分类号:
TH122; TP391.9
文献标志码:
A
摘要:
以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法。以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真。设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据。
Abstract:
A parallel motion platform with anti-twist structure is designed taking the car driving simulator as research subject.And the positive and inverse position and kinematics analysis of the platform were completed and its control algorithm is studied.Then visual dynamic simulation of the 3-DOF car driving simulator is done based on VC + +6.0 with OpenGL graphics API.Simulation software is designed,control program is tested and platform's operating data is calculated in real-time.

参考文献/References:

[1] 郭孔辉,丁海涛,宗长富,等.人—车闭环操纵性评价与优化的研究进展[J].机械工程学报,2003,39(10):27-34.
[2] 唐智慧,左廷亮,周美玉.汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用[J].西南交通大学学报,2006,41(5):630-634.
[3] 刘东波,缪小冬,王长君,等.汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状[J].公路与汽车,2010(5):53-57.
[4] 王睿,邵小娟,李章,等.汽车驾驶模拟器二自由度运动系统[J].电子设计工程,2012,20(8):28-30.
[5] 王从庆,赵正明,程玉清.基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究[J].机器人,2001,23(7):577-579.
[6] 王庚祥,刘宏昭,原大宁.一种新型3-SPS/CR并联机构及其优化设计[J].机械科学与技术,2012(7):1094-1099.
[7] 聂良兵,王培俊,潘璇,等.三自由度运动平台的运动仿真及控制设计[J].机械与电子,2013(4):59-63.
[8] 郭兆荣,李菁,王彦.Visual C++ OpenGL应用程序开发[M].北京:人民邮电出版社,2006.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-10-22
基金项目:四川省科技支撑计划项目(2013GZX0138)
作者简介:李保庆(1990-),男,山东曹县人,硕士,研究方向为机械设计及理论; 王培俊(1962-),女,浙江宁波人,博士,教授,研究方向为数字化设计与检测 、现代设计理论与方法、VR和CAD等,通讯作者。
更新日期/Last Update: 2015-01-25