[1]靳广在,朱 锋,徐继贺.弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究[J].机械与电子,2015,(01):57-60.
　JIN Guangzai,ZHU Feng,XU Jihe.Research on the Motion Control System for Arc-track Target Simulator[J].Machinery & Electronics,2015,(01):57-60.
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弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年01期
页码:
57-60
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2015-01-20

文章信息/Info

Title:
Research on the Motion Control System for Arc-track Target Simulator
文章编号:
1001-2257(2015)01-0057-04
作者:
靳广在; 朱 锋; 徐继贺
(西北工业大学机电学院,陕西 西安 710072)
Author(s):
JIN Guangzai;  ZHU Feng;  XU Jihe
(School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China)
关键词:
目标模拟器;  运动控制;  PMAC;  正弦运动
Keywords:
target simulator;  motion control;  PMAC;  sinusoidal motion
分类号:
TP23
文献标志码:
A
摘要:
针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以“PC+PMAC运动控制器”作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方法,并讨论了用PMAC控制卡实现正弦运动的方法。
Abstract:
For the character of the high speed and high precision of the target simulator, a motion control method based on PMAC for arc-target simulator was proposed. In this method, the structure of “PC+PMAC motion controller” was used as the structure of the control system. The composition and working principle of the motion control system was described. An analysis of the control algorithms and parameter tuning method of motion controller was made, and the implementation method of sinusoidal motion by using PMAC controller was discussed.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-09-15
作者简介:靳广在(1989-),男,河北石家庄人,硕士研究生,研究方向为先进机械电子装置与数控系统 。
更新日期/Last Update: 2015-01-25