[1]张顺星,梁小宜.PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计[J].机械与电子,2015,(04):33-35.
　ZHANG Shunxing,LIANG Xiaoyi.Research and Realization of Communication Control Between PLC and Inverter Based on PLC and Servo Motor[J].Machinery & Electronics,2015,(04):33-35.
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PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年04期
页码:
33-35
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2015-04-25

文章信息/Info

Title:
Research and Realization of Communication Control Between PLC and Inverter Based on PLC and Servo Motor
文章编号:
1001-2257(2015)04-0033-03
作者:
张顺星1; 梁小宜2
(1.陕西工业职业技术学院,陕西 咸阳 712000; 2.麦克传感器有限公司,陕西 宝鸡 721006)
Author(s):
ZHANG Shunxing1; LIANG Xiaoyi2
(1.Shaanxi Polytechnic Institute,Xianyang 712000,China; 2.Micro Sensor Limited Company,Baoji 721006,China)
关键词:
PLC;  气动机械手;  伺服电机;  定位控制;  运动包络
Keywords:
programmable logic controller;  pneumatic manipulator;  servo motor;  positioning control;  motion profile
分类号:
TH138
文献标志码:
A
摘要:
为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。
Abstract:
For the purpose of composing a precise positioning control conveying manipulator,the positioning control design of using PLC's high-speed pulse train output to control servo drive is proposed,with the example of S7-200 series PLC and Panasonic servo drive.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-01-07
基金项目:陕西工业职业技术学院科研项目(ZK12-19)
作者简介:张顺星(1980-),男,河南焦作人,讲师,硕士,研究方向为电气自动化控制; 梁小宜(1981-),男,陕西宝鸡人,工程师,硕士,研究方向为自动化仪器 仪表
更新日期/Last Update: 2015-04-25