[1]杨 帆,宋 建.聚光太阳能板视觉对位系统全局标定方法研究[J].机械与电子,2017,(07):64-68.
　YANG Fan,SONG Jian.Research on Global Calibration Method of Visual Alignment System of Concentrating Solar Panel[J].Machinery & Electronics,2017,(07):64-68.
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聚光太阳能板视觉对位系统全局标定方法研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年07期
页码:
64-68
栏目:
智能工程
出版日期:
2017-07-25

文章信息/Info

Title:
Research on Global Calibration Method of Visual Alignment System of Concentrating Solar Panel
文章编号:
1001-2257(2017)07-0064-05
作者:
杨 帆1; 2; 宋 建1; 2
(1.华南理工大学聚合物成型加工工程教育部重点实验室,广东 广州 510640; 2.华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心,广东 广州 510640)
Author(s):
YANG Fan1; 2;  SONG Jian1; 2
(1.Key Laboratory of Polymer Processing Engineering of Ministry of Education, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China; 2.National Engineering Research Center of Novel Equipment for Polymer Processing, South China University of Techno
关键词:
聚光太阳能板;  视觉对位系统;  多相机阵列;  特征点;  全局标定
Keywords:
concentrating solar panel;  visual alignment system;  multi-camera array;  feature point;  global calibration
分类号:
TP305
文献标志码:
A
摘要:
针对聚光太阳能板视觉对位系统中存在相机间距离远,视野无重合,标定模型复杂等问题,研究了多相机阵列系统的高精度的全局标定方法。结合视觉对位平台的结构特征,设计出一种特定标定靶,根据圆形特征点间的位置约束关系,逐个求解非参考相机图像坐标系与全局坐标系间的外部参数,建立全局标定模型。标定实验表明,该方法精度高,切实可行。
Abstract:
In order to solve the problems of long distance between cameras, no coincidence of visions, and complicated calibration model existed in the visual alignment system of the concentrating solar panel, this paper studies the high precision global calibration method of multi-camera array system. A special calibration target was firstly designed in combination with the structure characteristics of visual alignment system; Then, according to the position constraint relations between rounded feature points, the external parameters between the non-reference camera image coordinate system and the global coordinate system were calculated one by one, and the global calibration model was finally established. The experiment shows that the method is of high precision and feasibility.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-04-06
基金项目:国家自然科学基金项目(51435005); 广东省科技计划项目(2014B090921006)
作者简介:杨 帆(1992-),男,江苏泰州人,硕士研究生,研究方向为机器视觉; 宋 建(1971-),男,湖北武汉人,高级工程师,研究方向为工业装备智能控制。
更新日期/Last Update: 2017-07-25