[1]陈龙,冯雷,黄道敏,等.新型行车多轴控制系统设计与实现[J].机械与电子,2018,(03):36-39.
　CHEN Long,FENG Lei,HUANG Daomin,et al.Design and Implementation of Multi Axis Control System for the New Bridge Crane[J].Machinery & Electronics,2018,(03):36-39.
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新型行车多轴控制系统设计与实现
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2018年03期
页码:
36-39
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2018-03-24

文章信息/Info

Title:
Design and Implementation of Multi Axis Control System for the New Bridge Crane
文章编号:
1001-2257(2018)03-0036-04
作者:
陈龙1; 冯雷2; 黄道敏3; 唐国元1
(1.华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北 武汉 430074; 2.武汉第二船舶设计研究所,湖北 武汉 430064; 3.武汉空军预警学院,湖北 武汉 430019)
Author(s):
CHEN Long1; FENG Lei2; HUANG Daomin3; TANG Guoyuan1
(1.School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China; 2.Wuhan Second Ship Design and Research Institute,Wuhan 430064,China; 3.Air Force Early-Warning Academy,Wuhan 430019, China)
关键词:
伺服电机;  虚拟轴;  同步控制;  多轴联动
Keywords:
servo motor;  virtual axis;  synchronous control;  multi axis linkage
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
分析了一种新型行车系统的原理与结构,阐述了新型行车控制系统的硬件组成以及控制策略。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,编写了人机交互界面; 以运动控制器MP2310作为下位机,编写了运动程序; 进行了实验,实验结果表明,所构建的多轴联动控制策略是可靠且实用的。
Abstract:
This paper analyzed the principle and structure of a new type of bridge crane system, and expounded its hardware composition and control strategy. Then, the industrial control computer was used as the upper computer to write the human-machine interface according to the functional requirements. Meanwhile, the motion controller MP2310 was used as the lower computer to write the motion program. Finally, an experiment was conducted, the results of which show that the proposed multi axis linkage control strategy is reliable and practical.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-11-04
作者简介：陈龙（1991-），男，湖北襄阳人，硕士研究生，研究方向为机电控制系统；冯雷（1986-），男，湖南湘潭人，硕士，工程师，研究方向为机电控制系统；黄道敏（1971-），女，安徽凤阳人，副教授，研究方向为机电控制系统；唐国元（1973-），男，湖北利川人，博士，副教授，硕士研究生导师，研究方向为舰船与水下航行体运动控制，舰船机电控制系统及特种装置系统，通信作者。
更新日期/Last Update: 2018-03-24