[1]周 超,王志胜,孙俊珍.桥式吊车系统信息融合状态观测器设计[J].机械与电子,2015,(07):3-6.
　ZHOU Chao,WANG Zhisheng,SUN Junzhen.Information Fusion State Observer of Overhead Crane System[J].Machinery & Electronics,2015,(07):3-6.
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桥式吊车系统信息融合状态观测器设计
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年07期
页码:
3-6
栏目:
设计与研究
出版日期:
2015-07-26

文章信息/Info

Title:
Information Fusion State Observer of Overhead Crane System
文章编号:
1001-2257(2015)07-0003-04
作者:
周 超1; 王志胜1; 孙俊珍1
(南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016)
Author(s):
ZHOU Chao1; WANG Zhisheng1; SUN Junzhen1
(College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China)
关键词:
信息融合;  桥式吊车;  状态观测器;  状态估计
Keywords:
information fusion;  overhead crane;  state observer;  state estimation
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
针对桥式吊车控制系统的所有状态不能全部直接获得的问题,设计了基于非线性信息融合估计的状态观测器,将吊车系统转化成统一的非线性信息融合模型,利用系统的输出状态,构建出信息融合状态观测器,估计系统中不能直接获得的状态,随后的仿真表明了观测器对系统状态估计的准确性。
Abstract:
For the problem of not directly obtaining all the states of overhead crane control system, a state observer of nonlinear information fusion estimation is designed. A crane system is first transformed into a nonlinear information fusion model, and then uses the output states of the system to construct the information fusion state observer so as to estimate states which are unable to be directly obtained from the system. Simulations demonstrate the accuracy of state estimation.

参考文献/References:

[1] 王志胜, 姜斌, 甄子洋. 融合估计与融合控制[M].北京:科学出版社, 2009.
[2] 王志胜,甄子洋.非线性信息融合估计理论[J].宇航学报,2009,30(1):8-13.
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[4] 王志胜,王道波,甄子洋.信息融合非线性控制理论初探[J].中国科学,2008,38(12):2123-2133.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-02-27
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61473144); 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(Kfjj201422)
作者简介:周 超(1989-),男,江苏宿迁人,硕士研究生,研究方向为信息融合、检测技术; 王志胜(1970-),男,湖北松滋人,教授,博士研究生导师,从事先进无人机飞行控制、信息融合等研究。
更新日期/Last Update: 2015-07-26