[1]程仕祥,王劲宣,王志勇,等.模糊交叉耦合控制在跟踪雷达伺服系统中的应用[J].机械与电子,2020,(06):50-54.
　,,et al.Application of Fuzzy Cross Coupling Control in Tracking Radar Servo System [J].Machinery & Electronics,2020,(06):50-54.
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模糊交叉耦合控制在跟踪雷达伺服系统中的应用()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年06期
页码:
50-54
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2020-06-24

文章信息/Info

Title:
Application of Fuzzy Cross Coupling Control in Tracking Radar Servo System

文章编号:
1001-2257(2020)06-0050-05
作者:
程仕祥; 王劲宣; 王志勇; 费志洋; 史乃青
 中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 230031
Author(s):
ＣＨＥＮ Ｇ Ｓｈｉｘｉａｎｇ ;  Ｗ ＡＮ Ｇ Ｊｉｎｘｕａｎ ;  Ｗ ＡＮ Ｇ Ｚｈｉｙｏｎｇ;  ＦＥＩ Ｚｈｉｙａｎｇ ;  ＳＨＩ Ｎａｉｑｉｎｇ
 No.38 Research Institute of CETC,Hefei 230031,China
关键词:
 ; 雷达伺服系统; 跟踪误差; 交叉耦合控制; 模糊PID控制
Keywords:
 ; radar servo system;  tracking error;  cross coupling control;  fuzzy PID control
分类号:
Ｔ Ｎ８２０ .３ ； Ｔ Ｐ２７３
文献标志码:
A
摘要:
 为进一步提高跟踪雷达伺服系统的跟踪精度，详细论述了二维跟踪雷达伺服系统的跟踪误差数学模型。在此基础上，提出在其伺服系统中引入一种变增益交叉耦合控制理论和模糊控制相结合的控制算法，进一步设计出变增益模糊交叉耦合控制器，并在MATLAB/Simulink环境下搭建基于该控制算法的二维跟踪雷达伺服系统的仿真模型。经仿真对比和实际工程验证表明，所提出的控制算法可有效提高方位轴和俯仰轴之间的协调性，进而显著提高跟踪精度。
Abstract:
A mathematical model of the tracking error was introduced to improve the accuracy of radar servo system, with the two-dimensional tracking in detail. Based on this, a control algorithm combining the variable gain cross coupling control theory and the fuzzy control was proposed. Furthermore, a variable gain fuzzy cross coupling controller was designed, and a simulation model of the two-dimensional tracking radar servo system based on the control algorithm was built in MATLAB/Simulink environment. After the simulation comparison and the actual engineering verification, it can be concluded that the control algorithm here can effectively improve the coordination capability between azimuth axis and pitch axis, and the tracking accuracy as well.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０２０-０２- １７
作 者 简 介 ：程 仕 祥 　 （ １９９４ － ），男 ，江 苏 盐 城 人 ，硕 士 ，助 理 工 程 师 ，主 要 从 事 雷 达 伺 服 控 制 设 计 工 作 。
更新日期/Last Update: 2020-06-24