[1]沈 伟１,崔 霞２.泵控马达速度伺服系统自抗扰与ＰＩＤ控制[J].机械与电子,2019,(09):42-46.
　.Comparative Study of ADRC and PID Control of Hydraulic Motor Controlled by Pump[J].Machinery & Electronics,2019,(09):42-46.
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泵控马达速度伺服系统自抗扰与ＰＩＤ控制()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年09期
页码:
42-46
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2019-09-24

文章信息/Info

Title:
Comparative Study of ADRC and PID Control of Hydraulic Motor Controlled by Pump
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）０９- ００４２- ０５
作者:
 沈 伟１; 崔 霞２
 １．上海海洋大学工程学院，上海 ２０１３０６；
２．上海师范大学天华学院，上海 ２０１８１５
Author(s):
ＳＨＥＮＷｅｉ１; ＣＵＩＸｉａ２
 １．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｈａｎｇｈａｉＯｃｅａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１３０６，Ｃｈｉｎａ；
２．ＳｈａｎｇｈａｉＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＴｉａｎｈｕａＣｏｌｌｅｇｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８１５，Ｃｈｉｎａ
关键词:
 ; 泵控马达; 恒速控制; 仿真建模; 自抗扰控制; 串级系统
Keywords:
 ; ｐｕｍｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒ; ｃｏｎｓｔａｎｔｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌ; ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎｇ; ＡＤＲＣ; ｃａｓｃａｄｅｓｙｓｔｅｍ
分类号:
ＴＰ３９１.９
文献标志码:
A
摘要:
 运用 ＭＡＴＬＡＢ软件Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块和Ｓｉｍｓｃａｐｅ模块，建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型。分别运用 ＡＤＲＣ 和 ＰＩＤ 方式对该闭式系统进行恒转速控制。在 ＡＤＲＣ方式中引入了串级控制体系，并通过跟踪微分器将第１级控制分量的微分引入到第２级控制器，取得了较好的控制效果。仿真结果表明，ＡＤＲＣ具有明显的优势；但也发现仿真中 ＰＩＤ 控制始终存在低频抖动，ＡＤＲＣ在接近恒速指令信号时也出现了较高频率的小幅抖动现象。
Abstract:
 ＴｈｅＳｉｍｕｌｉｎｋｍｏｄｕｌｅａｎｄｔｈｅＳｉｍｓｃａｐｅｍｏｄｕｌｅｏｆＭＡＴＬＡＢｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｔｉｍｅ ｄｏｍａｉｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｅｌｅｃｔｒｏ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｐｕｍｐ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｎｂｙＡＣｍｏｔｏｒ．Ｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅ ｃｌｏｓｅｄｓｙｓｔｅｍｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙｕｓｉｎｇＡＤＲＣａｎｄＰＩＤｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．ＴｈｅｃａｓｃａｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｅＡＤＲＣｍｏｄｅ，ａｎｄｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｆｉｒｓｔ ｌｅｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌｃｏｍｐｏｎｅｎｔｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｏ ｔｈｅｓｅｃｏｎｄ ｌｅｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｏｒ，ａｎｄａｇｏｏｄｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ． ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔＡＤＲＣｈａｓｏｂｖｉｏｕｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｉｔｉｓａｌｓｏｆｏｕｎｄｔｈａｔｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
ｊｉｔｔｅｒｅｘｉｓｔｓｉｎｔｈｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｆｒｏｍｔｈｅｂｅｇｉｎｎｉｎｇｔｏｔｈｅｅｎｄｏｆｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ａｎｄＡＤＲＣａｌｓｏａｐｐｅａｒｓａ ｓｍａｌｌｊｉｔｔｅｒｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｈｉｇｈｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｗｈｅｎａｐｐｒｏａｃｈｉｎｇｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｓｐｅｅｄｃｏｍｍａｎｄｓｉｇｎａｌ．

参考文献/References:

 ［１］ 沈伟，崔霞．比例伺服阀静动态特性仿真建模［Ｊ］．计算机仿真，２０１５，３２（２）：２３６- ２４０．

［２］ 沈伟，崔霞．阀控马达速度伺服系统自抗扰控制研究［Ｊ］．计算机仿真，２０１６，３３（８）：３１７- ３２１．
［３］ 沈伟，崔霞．泵控马达速度伺服系统建模与仿真分析［Ｊ］．液压气动与密封，２０１９，３９（１）：８０- ８４．
［４］ ＭａｎｒｉｎｇＮＤ，ＪｏｈｎｓｏｎＲＥ．Ｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｄｅｓｉｇｎｉｎｇａｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｐｅｎ ｌｏｏｐｐｕｍｐ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ，１９９６，１１８（２）：２６７- ２７１．
［５］ 王 春 行．液 压 控 制 系 统 ［Ｍ］．北 京：机 械 工 业 出 版 社，２０１３．
［６］ 韩京清．自抗扰控制技术：估计补偿不确定因素的控制技术［Ｍ］．北京：国防工业出版社，２００８．
［７］ 王岩．变量泵控制变量马达系统建模及控制［Ｊ］．控制理论及应用，２０１２，２９（１）：４１- ４６．

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备注/Memo

备注/Memo:
 收稿日期：２０１９- ０５- １５
作者简介：沈 伟 （１９７３－），男，江苏常州人，讲师，博士，研究方向为控制理论与控制技术。
更新日期/Last Update: 2019-10-14