[1]周勇宇,姜 晨,姜臻禹,等.气囊抛光机器人动态特性分析及优化研究[J].机械与电子,2024,42(10):61-68.
　ZHOU Yongyu,JIANG Chen,JIANG Zhenyu,et al.Research on Dynamic Characteristics Analysis and Optimization of Bonnet Polishing Robot[J].Machinery & Electronics,2024,42(10):61-68.
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气囊抛光机器人动态特性分析及优化研究()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
42
期数:
2024年10期
页码:
61-68
栏目:
机电一体化
出版日期:
2024-10-30

文章信息/Info

Title:
Research on Dynamic Characteristics Analysis and Optimization of Bonnet Polishing Robot
文章编号:
1001-2257 ( 2024 ) 10-0061-08
作者:
周勇宇; 姜 晨; 姜臻禹; 焦培俊
上海理工大学机械工程学院,上海 200093
Author(s):
ZHOU Yongyu ;  JIANG Chen ;  JIANG Zhenyu ;  JIAO Peijun
( School of Mechanical Engineering , University of Shanghai for Science and Technology , Shanghai 200093 , China )
关键词:
气囊抛光; 机器人; 动态特性; 金属橡胶; 光学元件
Keywords:
bonnet polishing ;  robot ;  vibration characteristics ;  metal rubber ;  optical component
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
针对因机器人加工系统振动而影响抛光质量的问题,开展气囊抛光机器人动态特性分析及优化研究。以 ABB IRB2600 机器人为研究对象,进行模态实验和工况下系统振动特性分析,分析表明系统在工况频带内存在 5 阶模态,且振动主要发生在 11~13 Hz 、 17~21 Hz 、 27~28 Hz 内,气囊抛光工艺受到严重限制;同时,基于金属橡胶减振技术优化机器人气囊抛光系统动态特性,并进行振动特性和光学元件抛光验证实验。实验结果表明:相对于减振前,减振后的系统振动强度平均减小 26.83% ;定点抛光中,减振后抛光得到表面粗糙度 Ra 平均降低 17.47% ;整面抛光中,减振后抛光得到的整面面型 Ra 、 PSD 和 PV 值分别下降 20.18% 、44.83% 和 20.24% ,系统优化效果显著,进一步提高了光学元件表面质量。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2024-03-19
基金项目:国家自然科学基金面上项目( 51475310 )
作者简介:周勇宇 ( 1999- ),男,河南南阳人,硕士研究生,研究方向为精密加工技术;姜 晨 ( 1978- ),男,上海人,教授,博士研究生导师,研究方向为精密加工及检测技术,通信作者。
更新日期/Last Update: 2024-10-31